机器人程序编写.ppt

* 简易机器人制作机器人程序编写 NXT 机器人编程软件入门 使用LabVIEW引擎专为NXT机器人开发的图形化编程软件。功能强大、简单易用。这个低起步，高发展的直观形象编程工具为机器人编程学习提供了循序渐进的编程环境。 NXT 机器人编程环境 基于Labview图形化编程语言 易用: 循序渐进式的友好的用户界面 总共只有43个命令，功能更强 易用的编程命令参数设置 交互式向导介绍编程环境； 以任务模型为基础，学习编程 NXT 编程环境特点 NXT 软件界面学习 NXT 软件 入门 工具 栏 帮助 工作区域 编程面版 通常面版 完整面版 自定义面版 图标设置 控制器 低起点，高发展 NXT蓝牙机器人教育软件是基于工业标准图形化编程语言开发的专用于教育的软件。编写程序时只需拖拽一个图标，即刻完成直观形象的程序。 机器人程序执行演示 NXT DEMO(NXT演示)-驾驶训练 如果动画不播放,可 单击右键,点“播放” NXT DEMO(NXT演示)-口令 4-5% 房间内的声音 10-30% 谈话的声音 30-100% 高声叫喊 如果动画不播放,可 单击右键,点“播放” NXT DEMO(NXT演示)-探测 检测距离0－255cm 检测误差＋/-3cm 检测物体范围150度 如果动画不播放,可 单击右键,点“播放” 更多机器人编程软件 1.与NXT兼容 3. 更精确的控制,浮点运算 2. 更高、更快的执行速度 4.编程更方便，更快捷 Microsoft Robotics Studio(微软机器人软件开发套件) 在美国匹兹堡举办的机器人展会“RoboBusiness Conference and Exposition 2006”上，微软发布了机器人软件开发套件（SDK）“Microsoft Robotics Studio”（发布资料）。在可控制的机器人方面，该软件支持使用丹麦乐高公司（LEGO）积木玩具的机器人套件“LEGO MINDSTORMS”等产品。 一是能够进行机器人可视化编程的工具和模拟器 ， 二编辑语言支持C#、Visual Basic、JScript、IronPython 如果播放不了,请改变属性,设置正确的路径,在文件夹video下面 这里演示案例可以自己来定 *