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第六章 向量代数与空间解析几何 6.1 向量及其线性运算 6.2 向量的向量积 6.3 平面与直线 6.4 曲面与曲线 例3 求xOy面上的椭圆 绕z轴旋转而成的旋转曲面的方程. 解 因为z轴是旋转轴,所以在方程 以 中,保持z不变, 代y,得 即所求的旋转曲面的方程为 6.4 曲面与曲线 旋转椭球面 上页 下页 首页 例4 求xOy面上的抛物线 绕y轴旋转而成的旋转 曲面的方程. 解 因为y轴是旋转轴,所以在方程 中保持y不变,以 代x,得所求曲面方程为 6.4 曲面与曲线 旋转抛物面 上页 下页 首页 例5 求yOz面上的直线z=ky(k0)绕z轴旋转一周而成的旋转 曲面方程. 解 因为z轴是旋转轴,所以在方程z=ky中保持z不变,以 代y,得所求旋转曲面的方程为 对上式平方,得 6.4 曲面与曲线 圆锥曲面 上页 下页 首页 凡是过xOy平面内圆 且平行于z轴的直线 3. 柱面 例6 方程 在空间表示怎样的曲面? 解 方程 在xOy平面上表示一个圆. 上一点 都在方程 所表示的空间图形上. 方程 所表示的空间图形可看作是 由平行于z轴的一条直线沿 xOy平面内的圆移动而成的 曲面,称为圆柱面. 6.4 曲面与曲线 上页 下页 首页 一动直线L沿定曲线C移动,且始终与定直线l平行,则称动直线L的轨迹为柱面.定曲线C叫作柱面的准线,动直线L叫作柱面的母线. 定义3 6.4 曲面与曲线 上页 下页 首页 例5 已知三点A(1,1,1),B(2,0,-1),C(-1,1,2),求三角形ABC的面积. 解 三角形ABC的面积等于以向量 为边的平行 形面积的一半,根据向量积模的几何意义,得 6.2 向量的向量积 上页 下页 首页 6.3 平面与直线 1. 平面 2. 直线 3. 平面、直线间的夹角 4. 点到平面的距离 上页 下页 首页 平面的 的方程 6.3 平面与直线 (1) 平面的点法式方程 如果一个非零向量n垂直于一个平面 ,则称n为平 面 的法向量.平面的法向量常记作n=(A,B,C). 1. 平面 定义1 M(x,y,z) 上页 下页 首页 例1 已知平面 过点 ,且垂直于 的连线,求平面 的方程. 解 取平面的法线向量为 由平面的点法式方程,得所求平面的方程为 2(x-2)+(y+1)-(z-3)=0, 即 2x+y-z=0. 6.3 平面与直线 上页 下页 首页 都在平面上, 例2 求过点A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1)的平面方程. 解 由于A,B,C三点都在平面上,所以向量 因此向量 垂直于平面,故可取它作为平面的法向量. 因此,过点A(1,0,0),且以n=i+j+k为法向量的平面方程为 即 x+y+z=1. 6.3 平面与直线 上页 下页 首页 6.3 平面与直线 (2) 平面的一般方程 平面的一般方程 由平面的点法式方程 上页 下页 首页 平面一般方程的几种特殊情况: 平面通过坐标原点; 平面通过 轴; 平面平行于 轴; 平面平行于 坐标面; 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 6.3 平面与直线 上页 下页 首页 例3 作出下列平面. (1) x=2; (2) z=3; (3) x+y=2; 解 (1) x=2表示过点(2,0,0)且平行于yOz面的平面. (2) z=3表示过点(0,0,3)且平行于xOy面的平面. 6.3 平面与直线 上页 下页 首页 (3) x+y=2表示过点(2,0,0),(0,2,0)且与z轴平行的平面. 表示过三点(3,0,0),(0,2,0),(0,0,4)的平面. 6.3 平面与直线 上页 下页 首页 例4 求过x轴和点M(2,-2,3)的平面方程. 解 因为平面过x轴,所以设平面的方程为 By+Cz=0. 将点M(2,-2,3)代入上式,得 -2B+3C=0. 解得 将 代入方程By+Cz=0中,得 因为 ,故所求平面方程为 或 3y+2z=0. 6.3 平面与直线 上页 下页 首页 例5 设平面过点
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