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嵌入式系统 第四章
嵌入式系统讲义第4章 S3C2410X系统结构 第4章 S3C2410X系统结构 4.1 S3C2410X概述 4.2 存储器配置 4.3 DMA 4.4 ADC和触摸屏接口 4.5 中断控制器 4.6 I/O端口 4.7 PWM 4.1 S3C2410X概述 主要内容 主要特性 系统结构 引脚信号 4.1 S3C2410X概述 S3C2410X是韩国三星公司推出的16/32位RISC微控制器,其CPU采用的是ARM920T内核,加上丰富的片内外设,为手持设备和其它应用,提供了低价格、低功耗、高性能微控制器的解决方案。 一、主要特性 具有16KB指令Cache、 16KB数据Cache和存储器管理单元MMU。 外部存储器控制器,可扩展8组,每组128MB,总容量达1GB;支持从Nand flash存储器启动。 55个中断源,可以设定1个为快速中断,有24个外部中断,并且触发方式可以设定。 4通道的DMA,并且有外部请求引脚。 3个通道的UART,带有16字节的TX/RX FIFO,支持IrDA1.0功能。 具有2通道的SPI、1个通道的IIC串行总线接口和1个通道的IIS音频总线接口。 有2个USB主机总线的端口,1个USB设备总线的端口。 有4个具有PWM功能的16位定时器和1个16位内部定时器。 8通道的10位A/D转换器,最高速率可达500kB/s;提供有触摸屏接口。 具有117个通用I/O口和24通道的外部中断源。 兼容MMC的SD卡接口。 具有电源管理功能,可以使系统以普通方式、慢速方式、空闲方式和掉电方式工作。 看门狗定时器。 具有日历功能的RTC。 有LCD控制器,支持4K色的STN和256K色的TFT,配置有DMA通道。 具有PLL功能的时钟发生器,时钟频率高达203MHz。 双电源系统:1.8/2.0V内核供电,3.3V存储器和I/O供电。 二、系统结构 主要由两大部分构成: ARM920T内核 片内外设。 1、ARM920T内核 由三部分:ARM9内核ARM9TDMI、32KB的Cache、MMU。 2、片内外设 分为高速外设和低速外设,分别用AHB总线和APB总线。 三、引脚信号 S3C微控制器是272-FBGA封装。 其信号可以分成 addr0---addr26、 Data0---data31、 GPA0---GPA22 GPB10、GPC15、 GPD15、GPE15、 GPF7、GPG15、 GPH10、EINT23、 nGCS0—nGCS7、 AIN7、IIC、SPI、 OM0---OM3 等,大部分都是复用的 4.2 S3C2410X的存储器 主要内容 存储器配置 存储器概述 控制寄存器 Flash及控制器 Flash控制器概述 控制器主要特性 控制器的寄存器 控制器的工作原理 4.2 存储器配置 4.2.1 S3C2410X的存储器配置 一、概 述 S3C2410X的存储器管理器提供访问外部存储器的所有控制信号:26位地址信号、32位数据信号、8个片选信号、以及读/写控制信号等。 S3C2410X的存储空间分成8组,最大容量是1GB,bank0---bank5为固定128MB,bank6和bank7的容量可编程改变,可以是2、4、8、16、32、64、128MB,并且bank7的开始地址与bank6的结束地址相连接,但是二者的容量必须相等。 bank0可以作为引导ROM,其数据线宽只能是16位和32位,复位时由OM0、OM1引脚确定;其它存储器的数据线宽可以是8位、16位和32位。 S3C2410X的存储器格式,可以编程设置为大端格式,也可以设置为小端格式。 二、存储器的控制寄存器 内存控制器为访问外部存储空间提供存储器控制信号, S3C2410X存储器控制器共有13个寄存器。 1、总线宽度和等待控制寄存器 Tacs:设置nGCSn有效前地址的建立时间 00:0个;01:1个;10:2个;11:4个时钟周期 Tcos:设置nOE有效前片选信号的建立时间 00:0个;01:1个;10:2个;11:4个时钟周期 Tacc:访问周期 000:1个;001:2个;010:3个;011:4个时钟 100:6个:101:8个;110:10个;111:14个 Tcoh:nOE无效后片选信号的保持时间 00:0个;01:1个;10:2个;11:4个时钟 Tcah: nGCSn无效后地址信号的保持时间 00:0个;01:1个;10:2个;11:4个时钟 Tacp:页模式的访问周期 00:2个;01:3个;10:4个;11:6个时钟 PMC:页模式的配置,每次读写的
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