工程控制基础A卷及答案.doc

武汉理工大学 A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正 D.自适应控制 2.反馈控制系统是指系统中有( ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID调节器 3.( )=,(a为常数)。 A. L［e－at］ B. L［eat］ C. L［e－(t－a)］ D. L［e－(t+a)］ 4.L［t2e2t］=( ) A. B. C. D. 5.若F(s)=，则=( ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L［］=( ) A. B. C. D. 7.f(t)= ，则L［f(t)］=( ) A. B. C. D. 8.某系统的微分方程为,它是( ) A.线性系统 B.线性定常系统 C.非线性系统 D.非线性时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( ) A.比例环节 B.延时环节 C.惯性环节 D.微分环节 10.图示系统的传递函数为( ) A. B. C. RCs+1 D. 11.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是( ) A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 25 12.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( ) A. B. KT C. D. 13.某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为( ) A. B. C. K(1－e－t/T) D. (1－e－Kt/T) 14.图示系统称为( )型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ 15.延时环节G(s)=e－τs的相频特性∠G(jω)等于( ) A. τω B. –τω C.９０° D.１８０° 16.对数幅频特性的渐近线如图所示， 它对应的传递函数G(s)为( ) A. 1+Ts B. C. D. (1+Ts)2 17.图示对应的环节为( ) A. Ts B. C. 1+Ts D. 18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( ) A. τ0 B. 0τ14 C. τ14 D. τ0 19.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。 A.增益 B.误差带 C.增益和阻尼比 D.阻尼比和无阻尼固有频率 20.若系统的Bode图在ω=5处出现 转折(如图所示)，这说明系统中有 ( )环节。 A. 5s+1 B. (5s+1)2 C. 0.2s+1 D. 21.某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是( ) A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2 B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3 C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3 D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3 22.一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为( ) A. 0.4，Ⅰ B. 0.4，Ⅱ C. 3，Ⅰ D. 3，Ⅱ 23.已知系统的传递函数G(s)=，其幅频特性｜G(jω)｜应为( ) A. B. C. D. 24.二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A.系统的粘性阻尼系数 B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D.系统粘性阻尼系数的倒数 25.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( ) A. 180°－φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 26.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为(