数控机床与编程2.ppt

* * 2.2 机床坐标系与工件坐标系 2.2.1 机床坐标系 为了确定机床的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，该坐标系就叫机床坐标系，也叫标准坐标系。 机床坐标系是确定工件位置和机床运动的基本坐标系，是机床固有的坐标系。 2.2.2 工件坐标系 工件坐标系是由编程人员根据零件图样及加工工艺，以零件上某一固定点为原点建立的坐标系。又称为编程坐标系或工作坐标系。 2.2.4 几个重要术语 1．机床原点 机床原点又称为机械原点，是机床坐标系的原点。 该点是机床上一个固定的点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。 机床原点是工件坐标系、机床参考点的基准点，也是制造和调整机床的基础。 数控车床的机床原点一般设在卡盘后端面的中心，有的设在进给行程的终点。数控铣床的机床原点，各生产厂不一致，有的设在机床工作台的中心，有的设在进给行程的终点。如图2-3所示。 图2-3 数控机床的机床原点与机床参考点 (a) 数控车床 (b) 数控铣床 2．机床参考点 ●用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定和控制的点。 ●是机床坐标系中一个固定不变的位置点。 ●机床参考点已由机床制造厂测定后输入数控系统，用户不得更改。 ●为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点(测量起点)，机床接通电源后，通常都要做回零操作，使刀具或工作台退离到机床参考点，以建立机床坐标系。 ● 回零操作是对基准的重新核定，可消除由于种种原因产生的基准偏差。 ●一般数控车床、数控铣床的机床原点和机床参考点位置如图2-3所示。也有些数控机床的机床原点与机床参考点重合。 3．工件原点 ●工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点。 ●工件坐标系的原点选择要尽量满足：编程简单，尺寸换算 少，引起的加工误差小等条件。 ●一般情况下，以坐标式尺寸标注的零件，编程原点应选在尺 寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选在对称中心线或圆心上。 ●数控车床上加工工件时，工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面(或左端面)的交点处，如图所示。 ●数控铣床上加工工件时，工件原点一般设在进刀方向一侧工件外轮廓表面的某个角上或对称中心上，Z 轴的编程原点通常选在工件的上表面。如图所示。 4．对刀与对刀点 什么是对刀？—— 在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀尖点在工件坐标系中的位置。每把刀具的半径与长度尺寸都是不同的，刀具装在机床上后，应在控制系统中设置刀具的基本位置，即常说的对刀问题。 对刀方法——数控机床的装备不同，所采用的对刀方法也不同。如果数控机床自带对刀仪或配有机外对刀仪，那么对刀问题会比较简单，对刀精度也较高；否则，只能采用手动对刀，对刀过程相对复杂，效率也低。 在数控车床上，常用的对刀方法为试切对刀。对于数控铣床 来说，通常工件坐标系的确定，是通过对刀的过程来实现的，对刀的目的是确定工件原点在机床坐标系中的位置。 2.3 绝对坐标和相对坐标编程 一、绝对坐标编程 绝对坐标是指点的坐标值是相对于“工件原点”计量的。G90表示绝对值方式编程。 二、相对坐标编程 相对坐标又叫增量坐标，是指运动终点的坐标值是以“前一点”的坐标作为起点来计量的。G91表示相对值方式编程。 在编程时要根据零件的加工精度要求及编程方便与否选用坐标类型。在数控程序中绝对坐标与增量坐标可单独使用，也可在不同程序段上交叉设置使用，有的系统还可以在同一程序段中混合使用，使用原则主要是看哪种方式编程更方便，如图所示。 注意： 有些数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝对尺寸编程时，尺寸字用X、Y、Z表示；采用增量尺寸编程时，尺寸字用U、V、W表示。 -20 0 0 50 D -20 20 20 50 C 0 10 40 30 B 40 20 40 20 A 0 0 0 0 O Y X Y X 相对坐标 绝对坐标 点 三、直径编程 数控车床上X轴向的坐标不论是绝对值还是增量值，一般都用直径值表示(称为直径编程)，这样会给编程带来方便，此时刀具实际的移动距离是直径值的一半。 第3章 数控程序的指令代码 数控程序所用的代码主要有： ?准备功能G代码 ?辅助功能M代码 ?进给功能F代