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配电不停电作业技术发展综述 随着经济社会发展和人民生活水平的提高，用户对供电 可靠性的要求越来越高 配电网担负着就地或逐级向各类用 户供给和配送电能的任务，是确保供电质量最直接最关键的 环节 国内外的电网继电保护运行资料表明，目前用户遭受 的停电绝大部分是由于配电系统环节造成的，其中因中低压 配电网造成的停电约占总停电的90% 又据国内多年的供电 可靠性统计分析，目前用户停电原因中有70%以上来自配电 网的网络改造、业扩接电、计划检修等，而这些作业通过实 施配电不停电作业技术可以大幅度减少用户的停电 带电作业发展历程 起步阶段 我国的带电作业始于20世纪50年代，时值国民经济 恢复和发展时期，由于当时发电量迅速增长，而供电设备容 量明显不足，大工业用户对连续供电要求较高，因而常规的 停电检修受到了限制 为了解决电气二次设备停电检修与不 间断向用户供电之间的矛盾，带电作业便应运而生 1953年，鞍山电业局成功研制了带电清扫、更换和拆装配电 设备及引线的简单工具 1954年，3.3kV配电线路带电更换横担、木杆和绝缘子的作 业项目取得成功 1956年又进一步发展到更换44～66kV 的木质直线杆、横担 和绝缘子 1957年底，154～220kV输电线路带电更换绝缘子的全套工 具研制成功，3.6～66kV线路的全套带电作业工具也得到了 进一步完善 1958年，当时的沈阳中心试验所又开始了人体直接接触带电 设备检修的研究工作，并首次成功地在试验场完成了人体直 接接触110kV线路保护配置带电线路的等电位试验 所有这 些尝试，为带电作业在我国的推广和发展奠定了物质和技术 基础 逐步普及阶段 1959年至20世纪80年代，带电作业在我国进入了逐步 普及阶段，各地大、中型供电单位相继开展了带电作业项目 的开发和工具的研究工作 作业方法从间接作业、等电位作 业向带电水冲洗等迈进 作业工具从最初的支、拉、吊杆等 硬质工具向组合化、绳索化、轻便化发展 作业项目也拓展 到带电更换导线、避雷线等领域 1977年，水电部将带电作 业纳入部颁安全工作规程，进一步肯定了带电作业技术的安 全性 全面发展阶段 20世纪90年代初期，我国社会经济快速发展，电力需 求剧增，电力供需矛盾突出，多数地区出现了限电的局面， 因而大量中低压配电的检修施工采用结合停电的方式进行， 仅输变电设施还持续开展带电作业，致使配电带电作业的开 展中断了好几年 到90年代末，随着电力电容器保护装置供需矛盾的缓 和，为了提高供电可靠性，配电带电作业又开始逐步推广， 带电作业的技术和工具又迅速发展，作业项目和应用次数也 逐年上升，目前几乎所有的供电单位都开展了配电带电作 业，并向配电不停电作业发展 国外发展概况 从国外先进国家带电作业的发展情况来看，苏联的带电 作业开展得最为广泛，作业项目也较多，几乎覆盖所有电压 等级的输、变、配电网，尤其是作业工具及手段先进，形成 了一整套完善的带电作业体系 美国的带电作业发展史最长，作业方法和作业工具最先 进，目前，直升飞机和机械手已成为美国带电作业的主要工 具 其他诸如法国、英国、加拿大、德国、意大利、丹麦的 带电作业在作业工具和方式上也各具特色，自动化、机械化 程度也较高，但在作业项目上各有侧重 与我国相毗邻的日本，带电作业虽然起步较晚，但发展 较快，尤其是配电带电作业，自动化程度较高，作业工具也 很先进 目前在日本普遍采用人在绝缘斗臂车的绝缘斗内操 作机械手的作业，同时现已向机器人的方向发展，技术比较 领先的日本九州电力公司已经开始采用第二代机器人的方 法，机器人站在地面上进行作业操作，十分灵活、安全 展望 向作业机器人方向发展 目前的配电带电作业都是由操作人员手工作业，作业时 操作人员都处于高电压、强电场的环境之中，研发使用带电 作业机器人进行作业将是该技术领域的发展方向 1)国外带电作业机器人发展状况。为了进一步提高作业 的安全性和可靠性，许多国家都开展了电力应用机器人的研 究，并投入带电作业实际应用中 20世纪80年代，美国电力研究院研制生产了一种称之 为TomCat 的遥控操作机器人，同期日本九州电力公司也研 制出了称为第一代电动机保护装置的主从控制带电作业机 器人，并在一定范围得到应用。近30年来带电作业机器人 的发展历史可分为三代： 第一代，主从控制机器人 这也是国外正在使用的