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[19 ]中华人民共和国国家知识产权局 [51 ] Int. Cl. H02P8/36 臼脱~ 01 ) H02P8/38 臼脱~ 01 ) [12 ]实用新型专利说明书 专利号 ZL 200720169434.X [45J 授权公告日 2008 年4 月 23 日 口lJ 授权公告号 eN 201051734Y [22J 申请日 2007.6.26 [74J 专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限 [21 J 申请号 200720169434. X 公司 [73J 专利权人北京和利时系统工程股份有限公司 代理人龙洪霍育栋 地址 100096 北京市海淀区西三旗建材城中 路 10 号 [72J 发明人朱绍纲钟莲刘旭青史洪源 权利要求书 1 页说明书 10 页附图 2 页 [54J 实用新型名称 一种步进电机控制过行程安全保护电路 [57J 摘要 本实用新型公开了一种步进电机控制过行程安 全保护电路，包括:反相器、与非门 B、与非门 C 和与非门 D，反相器的输入端与信号发生装置的方 向信号输出端相连，与非门 C 的一个输入端与反相 器的输出端相连，与非门 C 的另一个输入端与正 向/或反向过行程保护信号相连，与非门 B 的一个 输入端与方向信号输出端相连，与非门 B 的另一个 输入端与反向/或正向行程保护信号的输出端相连， 与非门 C 和与非门 B 的输出端分别与与非门 D 的输 入端相连，与非门 D 的输出端通过一钳位二极管与 信号发生装置的脉冲信号输出端相连。 本实用新型 实现了步进电机控制过行程安全保护功能。 200720169434.X 权利要求书 第1/1 页 1 、一种步进电机控制过行程安全保护电路，其特征在于，包括:反相 器、与非门 B、与非门 C 和与非门 D，反非目器的输入端与信号发生装置的方 向信号输出端相连，与非门 C 的一个输入端与反相器的输出端相连，与非 门 C 的另一个输入端与正向/或反向过行程保护信号相连，与非门B 的一个 输入端与方向信号输出端相连，与非门B 的另一个输入端与反向/或正向行 程保护信号的输出端相连，与非门C 和与非门 B 的输出端分别与与非门D 的输入端相连，与非门 D 的输出端通过一钳位二极管与信号发生装置的脉 冲信号输出端相连。 2 、根据权利要求1 所述的保护电路，其特征在于，所述反相器由与非 门 I 的输入端相并联构成。 3 、根据权利要求2 所述的保护电路，其特征在于，所述与非门B、与 非门 C、与非门 D 和构成反相器的与非门I 是一片四二输入与非门芯片中的 四个逻辑门。 4、根据权利要求1 所述的保护电路，其特征在于，所述与非门B、与 非门 C 和与非门 D 还可以分别是或非门E、或非门 F 和或非门 G。 5 、根据权利要求4 所述的保护电路，其特征在于，所述反相器由或非 门 H 的输入端相并联构成。 6 、根据权利要求5 所述的保护电路，其特征是在于，所述或非门E、 或非门 F、或非门 G 和构成反相器的或非门H 是一片四二输入或非门芯片 中的四个逻辑门。 7、根据权利要求1 至 6 任一所述的保护电路，其特征是在于，所述钳 位二极管还可以是钳位三极管或倒相三极管。 2 200720169434.X