嵌入式操作系统实验.ppt

嵌入式操作系统实验 实验安排 实验一：bootloader (ads、引导) 实验二：linux kernel (gcc、make) 实验三：linux driver (uart) 实验四：linux driver (touchscreen) 实验五：GPRS综合实验 (framebuffer) 实验六：GPRS综合实验 主要内容 1、 硬件平台 2、处理器结构 3、软件平台 4、调试方法 5、实验注意事项 硬 件 平 台 硬件平台 硬件平台 1、处理器：三星S3C2410，200MHZ 2、内存：SDRAM，64M 3、外存：NAND FLASH，64M 4、LCD触摸屏：SHARP，640×480，TFT 5、串口：RS232，RS485 处 理 器 结 构 处理器结构 1、处理器核心 MMU，DCACHE，ICACHE，JTAG 2、系统总线 SDRAM，FLASH，LCD，中断，USB 3、外部总线 串口，USB，GPIO 处理器地址映射 处理器引导方式 引导步骤 －－ NAND flash 引导 引导步骤 －－ NOR flash 引导 软 件 平 台 软件平台 1、嵌入式操作系统：裁减后的Linux 2、引导软件（bootloader） bootloader：通过串口与主机交互，可下载并烧写程序 3、编译、调试工具 ADS1.2：管理、编译、调试ARM工程 UArmJtag：软件仿真器，通过UArmJtag控制JTAG口，实现程序下载、调试 gcc：编译Linux核心及应用 调 试 方 法 bootloader调试方法 Linux核心调试方法 实 验 注 意 事 项 实验注意事项 1、不要用手或者导体接触目标板，以免造成芯片短路； 2、插/拔JTAG、串口等连接线以及各种插卡时要先断开电源，防止静电损坏电路； 3、将水杯、钥匙等放在离目标板较远的位置； 4、离开时注意切断目标板电源。 5、不要用笔或指甲尖点击触摸屏。 6、实验完毕检查串口线、并口线、jtag接口、电源线等是否完整。 考核方式 实验 一 1、熟悉ADS 1.2开发工具 创建、编译、下载、调试工程 2、串口通讯 串口控制器初始化、收/发数据 3、配置主机端的nfs服务器 配置主机端的nfs服务器，以连接linux核心 4、下载并运行linux核心 使用自己的串口程序下载并运行linux核心 实验一的主要工作 主要步骤 1 主要步骤 2 修改bootloader -- 打印菜单 修改bootloader--接收串口数据并做相应处理 修改bootloader -- 串口读写 修改bootloader -- 设置Linux核心启动命令行 烧写bootloader nfs服务器设置 1 nfs服务器设置 2 实验需要注意地方 实验 二 1、熟悉基本的linux命令 文件操作、文件编辑 串口工具、程序开发 2、配置linux核心 make menuconfig 3、交叉编译linux核心 make zImage 实验二的主要工作 主要步骤 实验 三 1、Linux驱动编程 基本接口 常用函数 2、串口驱动 申请中断处理 串口数据读、写 实验三的主要工作 主要步骤 1 主要步骤 2 串口设备初始化函数：uart_init 串口设备释放函数：uart_exit 串口设备中断处理函数：irq_rev_uart 串口设备读函数：uart_read 串口设备写函数：uart_write 串口访问应用程序示例 实验 四 1、触摸屏驱动 初始化 坐标值 2、触摸屏、图形系统协调工作 触摸屏校准 拨号键盘 触摸屏工作原理 触摸屏校准 触摸屏校准算法 GPIO口工作模式设置（1） GPIO口工作模式设置（2） GPIO控制寄存器，S3C2410有8组GPIO口，含117种功能引脚，可通过如下寄存器设置GPIO的工作模式。 GPIO口工作模式设置（3） 下面举例说明GPIO口的工作模式设置： 我们选择GPF口为例子，图为GPF的ALTER-Function,及输入输出： GPIO口工作模式设置（4） LCD初始化（1） 初始化GPIO（通用输入/输出）： rGPCUP=0xffffffff; rGPCCON=0xaaaaaaaa; rGPDUP=0xffffffff; rGPDCON=0xaaaaaaaa; 该步骤主要配置CPU引脚的输入输出方向和工作模式 LCD初始化（2） 初始化LCD控制寄存器： rLCDCON1=0 //配置成为16位颜色，TFT（真彩）模式; rLCDCON2= 0x2077c241; //行数