机器人技术的应用与展望.ppt

* 一.机器人的发展及其应用 1 机器人的发展史 西周时期，出现了能歌善舞 的伶人，这是我国最早记载 的机器人。 机器马车 春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”。用其运送军粮，支援前方战争。 　　1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 计里鼓车 19世纪中叶出现了科学幻想派和机械制作派 。1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 　　1773年，自动书写玩偶、自动演奏玩偶等被连续推出。现在保留下来的瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，还定期弹奏音乐供参观者欣赏。 1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。可以回答一些问题。 　　1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开发奠定了基础。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 主从机器人 1948年美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发了机械式的主从机械手。 2 机器人在现代社会的应用 1 机器人在工业方面的应用 工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 汽车装配机器人 100公斤点焊机器人 哈尔滨工业大学和沈阳自动化所自1995年4月开始设计、制造HT—100A点焊机器人，1996年7月15日完成；1998年2月第一台上线应用于解放牌卡车的后风窗点焊，1998年5月第二台上线应用于红旗轿车焊接线上。 120公斤点焊机器人 120公斤点焊机器人是以一汽红旗车身焊装生产线为应用背景，瞄准国际上典型机器人产品技术性能开发的一种具有先进性、可靠性的实用机器人产品。该机器人具有工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。机器人设计结构紧凑，外观宜人，运动平稳快捷，大大地提高了点焊作业的生产率。 120公斤点焊机器人 　　 便携式机器人 便携式机器人可实现六自由度弧焊机器人的全部功能，同时可作为通用机器人完成其它工作，可任意位置安装。机器人本体自重30Kg，便于拆装携带。便携式机器人可以作为一个流动的焊接机器人到不同的场所进行作业，特别是在一些工作空间狭小，周围环境恶劣，工人无法作业的地方。此外，它可以作为机器人销售部门的有力助手到各地去作焊接培训，或者在腕部安装其它工具可以随时随地的进行各种作业。　　　 便携式机器人 搬运机器人　　 5kg搬运机器人，采用五轴伺服电机驱动控制，实现五轴空间联动，配置不同工具包可实现搬运、码垛、焊接、装配等工作，具有较高的柔性自动化水平。 搬运机器人 AGV小车 AGV小车也叫自动导引小车，现已具备产品定型和批量生产能力，并已在汽车装配线、家电企业、烟厂等仓储物流作业得到了广泛应用。AGV包含了移动机器人控制技术、传感器技术、多台机器人协调技术、通讯技术等内容。 Agv小车 机器人在工厂企业的应用未来的科技生活（依利达码垛机器人） 军事机器人是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵将成为对敌作战的军事行动的绝对主力。 机器人作战部队成本是士兵的10%，可降低士兵伤亡率达60%至80% ，并能使战斗时间缩短一半 。 大量无人战斗机械可以完成未来战场上士兵必须完成的一切战斗任务，包括进攻、防护、寻找目标等等 。 2 机器人在军事方面的应用 蜂鸟间谍侦察机 这种可放入口袋的遥控无人机因为其拍打机翼的方式而被称为“纳米蜂鸟” ，翼展只有6.5英寸，重量只有19克，比一节5号电池都轻。该无人机靠电池供能，并配备摄像头，能以每小时11英里的速度飞行。在遥控下，它能在按顺时针或逆时针方向盘旋，也能向前、向后或向两侧飞行，飞行时间可达8分钟 蜂鸟间谍侦察机