动力学基本参量计算.ppt

* * * * * * * 动力学基本参量计算 动量 转动惯量 动量矩 动能 惯性力 惯性力矩 * 练习题1. 图示椭圆规尺AB的质量为 2m1 ,曲柄OC的质量为m1 ,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l ,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度?为常量.求图示瞬时系统的动量. O B ? C A ?t * 解:系统由四个物体组成. 滑块A和B的质心与椭圆规尺AB的质心C总是重合在一起,而AB作平面运动.瞬心为I. O B ? C A ?t I IC = OC = l vC vD OA杆作定轴转动D为质心. D = 2(m1+m2)l? P = (2.5m1 + 2m2)l? * 练习题2.质量为m长度为l 的均质直杆OA和质量为m 半径为 R的均质园盘A在A点刚接，如图所示。求系统对垂直于图面且过 O点的轴的转动惯量。 O A R * 解: JO = JOA + JA O A R * 练习题3.图示椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为 m1，而滑块A和B的质量均为m2。已知OC=AC =CB =l ，曲柄和尺的质心分别在其中点上，曲柄绕O轴转动的角速度?为常量。求图示瞬时系统对O点的动量矩。 O B ? C A ?t * 解:系统由四个物体组成。 AB作平面运动，瞬心为I。 O B ? C A ?t I IC = OC = l vC vA P = 2m1l? vB * 练习题4. 图示椭圆规尺AB的质量为 2m1 ,曲柄 OC的质量为m1 ,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB= l ,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度?为常量.求图示瞬时系统的动能. O B ? C A ?t * 解:系统由四个物体组成. 椭圆规尺AB作平面运动.瞬心为I. IC = OC = l vA T = TOC +TAB +TA +TB O B ? C A ?t I vC vB * 练习题5. 均质细杆长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连,在图示位置圆柱中心速度为v,杆与水平线的夹角?=45o,求该瞬时系统的动能. v A B ? C * v A B ? C 解: T = TA + TAB I I 为AB杆的瞬心 * 练习题6. 周转轮系机构置于水平面内,曲柄OA质量为M且以角速度?动,R为定齿轮 O 的半径; 动齿轮A 的半径为 r质量为 m.求系统的动能. O A ? * * * * * *