电动车控制器.ppt

电 动 车; 电动车——控制器; 目录; 一、控制器的工作原理; 控制器(MCU),驱动,电机绕组及霍儿位置传感器： ; 控制器内部结构 ; 二、控制器的种类; 3.无霍尔控制器：因为没有霍尔传感器件，所以采用的是一种反向电压的模糊计算方式而达到换相，这种控制器一般用在维修市场，特点是：免去了配对相位的麻烦，装上就能使用。缺点是：因没有霍尔传感器件，所以起步有死角，效率比方波控制器还低。此类型控制器也逐渐被市场所淘汰。 4.智能双模控制器：双模，顾名思义就是两种工作模式，普通方波控制+无霍尔控制，在普通状态下，控制器可自动识别电动车电机的换相角度，霍尔相位和电机输出相位，当电动车在正常行驶时，出现霍尔故障或者霍尔器件坏掉时，可以自动检测到并平滑的过渡到无霍尔模式，方便用户将车骑到维修店，维修好后又能自动切换回有霍尔状态。这种控制器挤掉了老的单纯的无霍尔控制器，成为二级维修市场的主要产品。有部分整车公司也在使用这种控制器。;5.正弦波控制器：正弦控制器是理想的控制器模式，基于空间矢量变频控制算法，控制器转换效率高，能有效减少控制器温升和延长电池续航里程，解决了车子在起步时出现的抖动和不平稳而且起步扭矩大，效率高，但温升较快，对控制器本身的器件都是考验，要配合正弦电机才能达到最佳的效果。 6.总线控制器：一种新型的控制方式，内部同样是采用方波桥式开关电路，整车的仪表和控制器是配合使用，车身前后电路连接，中间只有三根线，一根电源正，一根电源负，一根通讯线，采用的是汽车总线技术。因其线束少了，节点少了，故障点也就少了。; 三、控制器常用功能;5、反充电功能：在刹车、减速或下坡滑行时控制器将电机产生的能量反馈给电池，起到充电的效果，延长电池寿命，增加了续航里程。 6、防飞车功能：电动车控制器不会因转把或线路故障引起飞车现象。提高了系统的安全性。 7、1+1助力功能：能自动检测中轴转速，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉轻松。 8、巡航功能：分自动巡航和手动巡航，能根据需要自行选择，进入巡航的时间，稳定行驶速度，无须手柄控制。 9、限速功能：按下限速开关，电动车只能以不超过20km/h的速度行使。;3.2保护功能： 1、过流保护：控制器时刻在对电源线，电机相线，内部功率器件和MOS管进行检测，出现电源短路、电机相线短路或有MOS管烧坏时能及时停止输出，防止控制器烧坏或击穿更多MOS管。有效的保护控制器和电池。 2、欠压保护：当电池电压低于控制器设定的电压值时，控制器停止输出，进入欠压保护状态，保护电池，防止电池过放而减少使用寿命或损坏。;3、堵转保护：控制器能自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；确保控制器及电池的安全。 ; 四、控制器常见故障分析; 3、控制器工作时断时续：一般有以下几种可能：?器件本身在高温或低温环境下参数发生漂移；?控制器总体设计功耗大，导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；?接触不良。出现这种现象应选用耐温适合的元件，降低控制器整体功耗，控制温升。 4、控制器连接线老化磨损及接插件接触不良或脱落引起控制信号丢失：一般有以下几种可能：?线材选择不合理；?对线材的保护不完善；?接插件的选型不好；?线束与接插件的压接不牢。线束与接插件之间，接插件与接插件之间应连接可靠，应做到耐高温、防水、抗震，防氧化，防磨损。;五、控制器的技术要求;3.控制器引出线长度要求： 3.1控制器引出线要求：应露出控制器长150mm(不含插件尺寸)。 3.2 控制器出线要求：线位及线色应符合个型号控制器出线图要求。 3.3线径要求：相线与主电源线采用耐高温线，截面积应不小于2.5mm2、电门锁线截面积不应小于0.75mm2、其余功能线截面积不应小于0.3mm2。 3.4各功能接插件护套需全部采用阻燃耐高温材料，接插件需全部采用标准磷铜镀镍材料接插件。 3.5各接插件拉脱力应大于50N。;4.绝缘介电强度 控制器电源输入线与机壳之间应能承受50HZ或60HZ实际正弦波形电压500V，5MA,历时1分钟，无击穿现象。 5.绝缘电阻 控制器导电部分对外壳之间的常态绝缘电阻应大于等于100MΩ。 6.耐高温性能 温度在60℃±2℃，额定负载条件下，控制器持续运行2小时后应能正常工作，其绝缘电阻不小于2 MΩ。;7.低温性能 当恒温-10℃±1℃时，不通电持续2小时后，绝缘电阻应大于等于20 MΩ，控制