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电工电子技术基础 学习要点 三相异步电动机的转动原理 三相异步电动机使用方法 三相异步电动机的运行和控制方法 三相异步电动机的机械特性 单相异步电动机的转动原理 直流电动机的转动原理 第4章 电动机 4.1 三相异步电动机的结构及转动原理 4.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.4 三相异步电动机的选择与使用 4.5 单相异步电动机 4.6 直流电动机 功率：电动机在铭牌规定条件下正常工作时转轴上输出的机械功率，称为额定功率或容量。 电压：电动机的额定线电压。 电流：电动机在额定状态下运行时的线电流。 频率：电动机所接交流电源的频率。。 转速：额定转速。 接线方法： 4.4.2 三相异步电动机的选择 4.4.3 电动机的安装与接地 4.5 单相异步电动机 4.5.1 单相异步电动机的工作原理与特性 在单相异步电动机的定子绕组通入单相交流电，电动机内产生一个大小及方向随时间沿定子绕组轴线方向变化的磁场，称为脉动磁场。 但一旦让单相异步电动机转动起来，由于顺时针旋转磁场B1和逆时针旋转磁场B2产生的合成电磁转矩不再为零，在这个合成转矩的作用下，即使不需要其它的外在因素，单相异步电动机仍将沿着原来的运动方向继续运转。 由于单相异步电动机总有一个反向的制动转矩存在，所以其效率和负载能力都不及三相异步电动机。 4.5.2 单相异步电动机的起动 1．分相法 跳转到第一页 * 跳转到第一页 * 第4章 电动机 4.1 三相异步电动机的结构及转动原理 4.1.1 三相异步电动机的结构 三相异步电动机由定子和转子构成。定子和转子都有铁心和绕组。定子的三相绕组为AX、BY、CZ。转子分为鼠笼式和绕线式两种结构。鼠笼式转子绕组有铜条和铸铝两种形式。绕线式转子绕组的形式与定子绕组基本相同，3个绕组的末端连接在一起构成星形连接，3个始端连接在3个铜集电环上，起动变阻器和调速变阻器通过电刷与集电环和转子绕组相连接。 4.1.2 旋转磁场的产生 把三相定子绕组接成星形接到对称三相电源，定子绕组中便有对称三相电流流过。 结论： (1)在对称的三相绕组中通入三相电流，可以产生在空间旋转的合成磁场。 (2)磁场旋转方向与电流相序一致。电流相序为A-B-C时磁场顺时针方向旋转；电流相序为A-C-B时磁场逆时针方向旋转。 (3)磁场转速(同步转速)与电流频率有关，改变电流频率可以改变磁场转速。对两极(一对磁极)磁场，电流变化一周，则磁场旋转一周。同步转速no与磁场磁极对数p的关系为： 4.1.3 三相异步电动机的转动原理 静止的转子与旋转磁场之间有相对运动，在转子导体中产生感应电动势，并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流，其方向用右手定则判定。转子电流在旋转磁场中受到磁场力F的作用，F的方向用左手定则判定。电磁力在转轴上形成电磁转矩。电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。 电动机在正常运转时，其转速n总是稍低于同步转速no，因而称为异步电动机。又因为产生电磁转矩的电流是电磁感应所产生的，所以也称为感应电动机。 异步电动机同步转速和转子转速的差值与同步转速之比称为转差率，用s表示，即： 转差率是异步电动机的一个重要参数。异步电动机在额定负载下运行时的转差率约为1%~9%。 4.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.2.1 三相异步电动机的电路分析 1．定子电路分析 忽略R1和X1上的压降，则： 2．转子电路分析 4.2.2 三相异步电动机的电磁转矩 4.2.3 三相异步电动机的机械特性 1．起动转矩 电动机刚起动（n=0，s=1）时的转矩称为起动转矩。 2．额定转矩 电动机在额定负载下工作时的电磁转矩称为额定转矩，忽略空载损耗转矩，则额定转矩等于机械负载转矩。 式中PN是电动机的额定功率，单位为kW；nN是电动机的额定转速，单位是r/min。 3．最大转矩 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.3.1 三相异步电动机的起动 1．直接起动 直接起动是利用闸刀开关或接触器将电动机直接接到额定电压上的起动方式，又叫全压起动。 优点：起动简单。 缺点：起动电流较大，将使线路电压下降，影响负载正常工作。 适用范围：电动机容量在10kW以下，并且小于供电变压器容量的20％。 2．降压起动 Y-Δ换接起动：在起动时将定子绕组连接成星形，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定转速时再换接成三角形。 适用范围：正常运行时定子绕组是三角形连接，且每相绕组都有两个引出端子的电动机。 优点：起动电流为全压起动时的1／3。 缺点：起动转矩