第06章间歇运动机构.ppt

* 第六章 间歇运动机构 间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---1）,槽轮机构 2）,不完全齿轮机构 3）,凸轮间歇运动机构 §6—1 棘 轮 机 构 棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式） 一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇） 1、单动式棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 按工作方式： 单动式：摇杆往复摆动一次，推动棘轮沿同一方向间歇转动一次。 双动式：摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动两次。 3 、可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2.用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 结构简单，运动可靠; 主从动关系可互换，动程可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。 优点 缺点 动程只能有级调节；有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。 齿式棘轮机构特点 二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动） 传动平稳、无噪音，传递扭矩较大，动程可无级调节。 优点 缺点 摩擦式棘轮机构特点 由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。 适用于低速轻载的场合。 三、棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 2、制动 3、超越 一、槽轮机构的工作原理和特点 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 §6—2 槽 轮 机 构 罐 装 送 料 槽轮机构的应用 总目录 本章 上页 下页 电影卷片机构 优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。 § 6-3不完全齿轮机构 (一)、不完全齿轮机构的工作原理和类型 外啮合不完全齿轮机构 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 内啮合不完全齿轮机构 * * * *