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人工智能导论实验报告学院：计算机科学与技术学院专业：计算机科学与技术2016.12.20简介(对该实验背景，方法以及目的的理解)实验背景自人工智能概念被提出，人工智能的发展就受到了很大的关注，取得了长足的发展，成为一门广泛的交叉和前沿科学。到目前，弱人工智能取得了长足的发展，而强人工智能则暂时处于瓶颈。吃豆人Pacman 居住在亮蓝色的世界里，在这个世界有弯曲的走廊和美味佳肴。游戏的目的就是控制游戏的主角小精灵吃掉藏在迷宫内所有的豆子，并且不能被幽灵抓到。高效地浏览世界将是吃豆人掌握世界的第一步。通过本学期的学习我们已经初步掌握了人工智能的基本知识，在实验中则应用这些知识使用人工智能操纵吃豆人游戏。实验方法在本实验中, Pacman 智能体将找到通过迷宫世界的路径, 既包括到达一个指定的位置，也包括高效地搜集食物。我们编辑文件search.py和searchAgents.py，编写一系列吃豆人程序，包括到达指定位置以及有效的吃豆，并将其应用到Pacman场景，完成对相关人工智能功能的完善。在本实验中，我们对下面8个问题进行研究，针对每个问题提出解决方法，逐步完成吃豆人游戏：Q1: Depth First Search Q2: Breadth First Search Q3: Uniform Cost Search Q4: A* Search Q5: Corners Problem: Representation Q6: Corners Problem: Heuristic Q7: Eating All The Dots: Heuristic Q8: Suboptimal Search实验目的完成实验报告中的问题，编写一系列吃豆人程序，包括到达指定位置以及有效的吃豆；通过分析吃豆人游戏巩固课堂上所学内容；复习python语言的使用。方法（对每个问题的分析及解决问题的方法）Q1: Depth First Search应用深度优先算法找到一个特定的位置的豆，我们通过depthFirstSearch函数实现深度优先有哪些信誉好的足球投注网站的功能。深度优先遍历的方法是，从图中某顶点v出发：访问顶点v；依次从v的未被访问的邻接点出发，对图进行深度优先遍历；直至图中和v有路径相通的顶点都被访问；若此时图中尚有顶点未被访问，则从一个未被访问的顶点出发，重新进行深度优先遍历，直到图中所有顶点均被访问过为止。　深度优先有哪些信誉好的足球投注网站的顺序如下图所示：在depthFirstSearch中，由于有哪些信誉好的足球投注网站过程中火重复访问到部分节点，所以需要对于每个节点设置标记，以指示该节点是否被访问过。先将每个后继节点压入有哪些信誉好的足球投注网站栈中，然后以深度优先的顺序进行有哪些信誉好的足球投注网站，判定是否符合目标状态，并将符合结果的节点放入结果集。Q2: Breadth First Search应用宽度优先算法找到一个特定的位置的豆，我们通过breadthFirstSearch函数实现深度优先有哪些信誉好的足球投注网站的功能。广度优先有哪些信誉好的足球投注网站算法的思想是：从图中某顶点v出发，在访问了v之后依次访问v的各个未曾访问过的邻接点，然后分别从这些邻接点出发依次访问它们的邻接点，并使得“先被访问的顶点的邻接点先于后被访问的顶点的邻接点被访问，直至图中所有已被访问的顶点的邻接点都被访问到。如果此时图中尚有顶点未被访问，则需要另选一个未曾被访问过的顶点作为新的起始点，重复上述过程，直至图中所有顶点都被访问到为止。如下图：在breadthFirstSearch中，大体的有哪些信誉好的足球投注网站思路与深度优先算法一致，只是有哪些信誉好的足球投注网站的次序发生了变化。在这里注意，在深度优先有哪些信誉好的足球投注网站和广度优先有哪些信誉好的足球投注网站方法中，我们使用的图有哪些信誉好的足球投注网站算法是一样的，但是涉及到具体的数据结构却是不同的。在深度优先有哪些信誉好的足球投注网站算法中，我们使用栈进行操作，在深度优先有哪些信誉好的足球投注网站算法中，我们使用队列进行操作，如下图所示。这两种数据结构的不同之处就在于其中元素的输出次序，在深度优先有哪些信誉好的足球投注网站中需要按照压栈顺序的逆序进行有哪些信誉好的足球投注网站，咋子广度优先有哪些信誉好的足球投注网站中需要按照入队顺序的顺序进行有哪些信誉好的足球投注网站。Q3: Uniform Cost Search很多情况下，路径中的代价是可以改变的，在这个问题中，我们完成代价一致有哪些信誉好的足球投注网站方法。代价一致有哪些信誉好的足球投注网站，其实就是一个贪心有哪些信誉好的足球投注网站，取代扩展深度最浅的节点，代价一致有哪些信誉好的足球投注网站扩展的是路径消耗最低的节点n。如果所有单步耗散都相等的话，这种算法就和广度优先有哪些信誉好的足球投注网站算法是一样的。不过，这样在扩展到一个具有能返回到同一状态的零耗散行动的节点时就会陷入无限循环。在uniformCostSearch函数中，我们计算每条路径的总代价，将总代价作为优先级进行有哪些信誉好的足球投注网站，待有哪些信誉好的足球投注网站序列存储于队列中。对于每个节点，使用代价函数getCostOfActions计算其所产生的代价，并依次作为有哪些信誉好的足球投注网站的优先级进行有哪些信誉好的足球投注网站。同样的，对于每个节点添加是否被访问的标记。Q4: A* SearchA*算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直