第1章理论力学课件.ppt

[解] 画出整体受力分析图 1-3 物体的受力分析 [解] 画出 ADH的受力分析图 1-3 物体的受力分析 Part D 物体的受力分析 [解] 画出 CDE的受力分析图 画出HEB的受力分析图 Part D 物体的受力分析 画物体受力分析图的注意点 不要少画力，主动力和约束力都要画上 . 不要多画力. 受力图上不应存在约束. 受力图上只画外力，而不画内力. 各个受力图，包括部件受力图整体受力图上同一点的受力应该一致，或符合作用力与反作用力的关系. 对二力构件应作准确的判断. 本 章 小 结 1. 静力学研究作用于物体上力系的平衡。 具体研究以下三个问题。 （1）物体的受力分析； （2）力系的等效替换； （3）力系的平衡条件。 2. 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化（包括变形）。 力的作用效应由力的大小、方向和作用点决定，称为力的三要素。力是矢量。作用在刚体上的力可以沿着作用线移动，这种力矢量是滑动矢量。 1 第一章 静力学公理和物体的受力分析 本章小结（2） 3. 静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。 公理1 力的平行四边形法则。 这个公理是复杂力系简化的基础 公理2 二力平衡条件 这个公理表明了作用于刚体上最简单力系平衡时所必须 满足的条件 公理3 加减平衡力系原理。 这个公理是研究力系等效变换的依据。 公理4 作用和反作用定律。 这个公理阐明了两个物体相互作用关系。 公理5 刚化原理。 这个公理阐明了变形体平衡的必要条件。 本章小结（3） 4. 约束和约束力 限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。画约束反力时，应分别根据每个约束本身的特性来确定其约束反力的方向。 5. 物体的受力分析和受力图是研究物体平衡和运动的前提。 画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。当分析多个物体组成的系统受力时，要注意分清内力与外力，内力成对可不画；还要注意作用力与反作用力之间的相互关系。 作业: 第一章 静力学基本概念及物体的受力分析 1-1：b、d、e、j 本章完 第一章 静力学基本概念及物体的受力分析 * * * * * * * * * * §1-1 静力学公理 若按如图所示的受力情况，CB杆能不能保持平衡？ AB情况如何？是不是二力构件？ §1-1 静力学公理 1-3 约束与约束反力 （4）其它约束:滚动支座（辊轴支座） 实物简图 约束力 实物简图 约束力 Fx Fz Fy 1-3 约束与约束反力 （4）其它约束:球铰链 × 实物简图 √ 约束力 Fx Fz Fy 1-3 约束与约束反力 （4）其它约束:止推轴承 小结 1-1 静力学公理 公理1 力的平行四变形法则 公理2 二力平衡条件 公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传递性 推理2 三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用定理 公理5 刚化原理 1-2 约束与约束力 1 具有光滑接触表明的约束 2 由柔性的绳索、链条或胶带等构成的约束 3 光滑铰链约束 （1）向心轴承 （2）圆柱铰链和固定铰链支座 4 其他约束 （1）滚动支座 （2）球铰链 （3）止推轴承 小结（续) 第一章 静力学公理及物体的受力分析 1-3 物体的受力分析 1-3 物体的受力分析 正确画出受力图的步骤 选择研究对象（整体或部分） 将选择的研究对象从系统中分离出来，形成没有约束的自由体研究对象，也叫脱离体。 画上主动力 根据约束的性质画上相应的约束反力。 例1-1 试画出图示重为P的石碾的受力图。 解： 1-3 物体的受力分析 Step 1 选择石碾作为研究对象 Step 2 将石碾从系统中脱离出来 Step 3 画主动力 Step 4 画约束反力 B A FA FB p F B A F 例题 1－2 画出梁AB的受力图 1-3 物体的受力分析 Part D 物体的受力分析 [解] Step 1 选择AB作为研究对象 Step 2 将AB从系统中脱离出来 Step 3 画主动力 Step 4 画约束反力 Part D 物体的受力分析 画出梁AB的受力图 实际上固定铰A处的反