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第三届全国大学生光电设计竞赛正式赛题 第三届光电设计竞赛正式赛题１ 竞赛题目：基于光电导航的无人驾驶智能车 竞赛要求：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求在指定赛道上从起点出发，经过现场随机 确定的至少5 个十字或丁字路口 （包括左转、右转或直行）后，进入指定位置的停车位并停好。 结束后发出声光提示。 竞赛条件： 1) 智能车平台：可自选，横向宽度不大于赛道宽度，驱动能源为自行选择的电池。 2) 比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺寸：15m ×11m 。 3) 竞赛车道宽度：0.5m，赛道两边地面上贴有宽度３ｃｍ的红色道路边界，竞赛场地如图所 示 （图示路径仅为赛场可以设置的其中２条，从４个起点之一出发经过５个十字或丁字路 口，到达停车区的车库位置的路径有很多种，比赛时路径随机确定）。 4) 各参赛队自备路口交通标志 （包括左转、右转或直行各3 个）和停车位车库，停车库的长 宽应是智能车长宽的1.5 倍。 竞赛规则： 1) 采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队应放入不 同分区。 2) 智能车导航和停车入库方式均要采用光电技术，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置 循迹路径。 3) 同一轮次比赛中，同一组的参赛队采用相同的比赛路径和停车位位置，不同小组的参赛队 采用不同的比赛路径和停车位位置。各组比赛路径由现场抽签决定，停车位位置由裁判现 场随机确定。 4) 智能车从起点出发，以到达停车位准确进入停车库停车并发出声光信号用时少者胜出。 5) 每一轮次中，每个参赛队可以进行２次比赛，取最好成绩作为本轮本队的比赛成绩。 6) 违规罚分：赛车压线或跑出赛道（以车轮压到红色边界线或跑出边界为判据）或泊车过程 中赛车任何部位触碰车库，要重新放回起点，赛时累计。 7) 违规达到2 次，本次比赛结束，不记成绩。 1 2 第三届光电设计竞赛正式赛题2 竞赛题目：激光反射法音频声源定位与语音内容解析 竞赛要求：利用光电检测原理设计并制作一套音频声源定位与监听系统 （以下简称“定位与监听 系统”），放置于室外，利用激光束反射来检测确定室内声源的位置及声源播放内容。 根据声源定位准确度、播放分贝数和复原播放内容准确度确定各参赛队成绩。 竞赛条件： （1）在一楼教室内放置一个音量可调的扬声器，以任意顺序播放英文字母和阿拉伯数字，一次 播放的字母和数字个数在20 个以内，一次播放时间在半分钟内。 （2）提供系列不同分贝数、随机播放20 个以内字母和数字的声源样本供各参赛队选择。 （3）指定该教室的2 个玻璃窗用于激光束的反射和探测。 （4）扬声器声源在与玻璃窗平面平行的一定范围内，以0.1 米为一个距离单位随机放置。 （5）如附图所示，放置于室内的声源与玻璃窗所在墙面的垂直距离固定（范围：2-4 米）；放 置于室外的“定位与监听系统”距离玻璃窗所在墙面的垂直距离固定（范围：10-15 米）。 （6）在该教室外，提供220V 交流电源和高度可调节的三脚架供参赛队安装和使用“定位与监听 系统”。三脚架为普通照相机三脚架，最高高度约1.6-1.7m。 竞赛规则： （1） 参赛队利用“定位与监听系统”显示声源偏离两窗中间面的垂直距离A 及偏离方向（即 在中心面的左侧或右侧），同时监听、记录声源播放内容并可实现复原播放。 （2） 每个参赛队可以选择3 种分贝的声源。对于不同声源可分别进行三次定位测量，取其中 最好成绩为该分贝的比赛成绩。 （3） 针对每个声源的测量准备时间不超过 8 分钟。准备完毕后，每次定位测量时间不超过 3 分钟。 （4） 声源定位准确度以0.1 米为一个距离单位，显示精度高时四舍五入。 （5） 判胜优先级为：声源定位准确度声源分贝数复原播放准确度。声源定位准确度 （包括 显示的垂直距离A 及偏离方向）高的胜出；在声源定位准确度相同时，比较使用声源的 分贝数，分贝数小的胜出；在声源定位准确度、分贝数均相同时，比较复原播放准确度， 复原播放准确度高的胜出。三者均相同时名