第六章 LKJ2000_监控系统简介.ppt

LKJ2000型列车运行监控记录装置 系统简介 1．防止列车线路超速。 2．防止列车冒进关闭的进站信号机。 3．防止列车冒进关闭的出站信号机。 4．防止列车溜逸。 5．防止列车以高于规定的限制速度调车作业。 6．按列车运行揭示要求控制列车不超过临时 限速。 车载部分系统构成 主机箱之插件 主机箱之插件 主机箱之插件 数字量输入/出插件 显示器 速度传感器 系统构成（地面部分） 2000型测试台 2000型转储器 地面开发系统 地面处理系统 微机网络 打印机 地面处理系统结构框图 1．采用32位微处理器技术 极大的改善了人－机界面，利于规范乘务员操作，减轻劳动强度，适应列车安全、正点的需要。 10英寸高亮度彩色屏幕显示器 能以图形、符号、文字、曲线显示， 增加直观度 能预示前方信号机位置（种类）、桥 梁、隧道、坡度、曲线及道口等信息， 有效提示乘务员的操作 LKJ2000型监控记录装置是在LKJ-93型监控装置广泛应用的基础上借鉴国内外ATP及ATC先进技术而研究开发的新一代列车超速防护设备，它是现有列车行车安全设备的升级换代产品。 主处理器采用MC68332芯片 32位数据处理能力 16M寻址范围 高处理速度 高速输入/出接口 故障检测功能 双套插件 双套CAN总线 双套VME总线 模块级冗余 主备机故障自动切换 数据记录的同步性 车载数据与地面信息结合 轨道电路叠加 点式应答器 减少乘务员操作 提高控制安全性 1.1 系统采用双机主从热备冗余方式 1.2 可靠的电磁兼容设计 1.3 采用高可靠的CAN串行总线 1.4 元器件采用工业级以上产品 1.5 采用模块化程序设计，软件设计时考虑便于检 查、验证。程序设计语言采用C/C＋＋语言。 1.6 采用动态扫描方式进行输出控制 2.1 当工作机与热备机同时故障时，产生报警输出， 若在规定时间内未得到切除装置操作，即产生紧 急制动输出 2.2 采用故障继电器控制制动输出 2.3 主CPU在检测到各类故障后进行相应故障处理 2.4 工作主机与热备主机进行双向数据交换，当输出 控制状态不一致时，重复进行自检和双向数据交 换，仍不一致时按自检正确的主机状态控制 2.5 所有数字量输入通道具备自检回路，所有数字 量输出通道反馈输入 2.6 采用定时监视器 2.7 数据传输采用CRC检验方式 2.8 软件具备故障检测功能，并且在检测到故障后， 导向不使系统产生错误输出的安全状态 控制输出 压力信号输入通道 系统通信速率 转储器容量 记录数据存储容量 地面数据存储容量 监控程序存储容量 参 数 主处理器 4路 1路 9.6Kbit/S 1MB 256KB 128KB 32KB 93型 16位 8路 4路 300Kbit/S 8MB 2MB 1MB 1MB 2000型 32位 2倍 4倍 ＞30倍 8倍 8倍 8倍 32倍 对 比 速度8-10倍 监控彩屏与机车微机彩屏互换，建设标准司机操纵室 与列车总线控制接口，实现列车智能控制、自动驾驶 谢 谢 1．采用32位微处理器技术 2．采用双机热备冗余工作方式 Ⅰ 端显 示 器 地面信息处理 A 通讯A 监控主机A 监控主机B 通讯 B 地面信息处理 B Ⅱ 端显 示 器 事故状态记录器 电源 A 电源 B 数字量输入/出A 数字量输入 A 模拟量 输入/出 A 模拟量 输入/出 B 数字量输入 B 数字量输入/出B CANA CANB 5V ±12V +15V +24V 110V 5V ±12V +15V +24V 110V 机车信号 机车工况 输出控制 双机冗余结构示意图 VME VME 同步 通信 模拟信号 三、系统通讯结构 系统通讯分为三级：第一级为CPU级；第二级为系 统级；第三级为外部级。 第一级为主机的工作机与热备机之间通讯。 第二级为主机与显示器、地面信息处理模块及通信 模块之间数据通信。 第三级采用通信模块扩充通信接口。 4．地面信息交换接口 6．满足电磁兼容设计原则 输入/出信号全部电气隔离 高压信号经过压抑制电路处理 低压信号线采用屏蔽电缆 多层印制板及SMT工艺 速度表根据量程分为：120km/h、140km/h、160km/h、