第12章 可编程控制器与其应用.ppt

第12章 可编程控制器(PLC) 第12章 可编程控制器(PLC) 第12章 可编程控制器（PLC） 概述 12.1 可编程控制器的结构和工作原理 1. 主机 12.2.3 可编程控制器的指令系统 （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 [ ] 不合理 合理 [ ] （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 [ ] [ ] X0 X0 Y1 2. 编程方法 (1)确定I/O点数及分配 (2)编制梯形图和指令语句表 (5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 ST 加载 ST/ 加载非 OT 输出 指 令 可使用区域 X Y R T C 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT 功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或ST/指令。 ST X1 ST/ X1 功能：读入指定常闭接点（X1）的ON/OFF信息。 X1 [ ] X1 [ ] 功能：把输出指令之前的运算结果输出到指定的接点，输出指令可并列使用。 OT Y1 Y1 [ ] 例：当输入接点X0 ON时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接点X1 OFF时，使继电器Y2动作。 梯形图对应的 助记符程序 ST X0 OT Y0 OT Y1 ST/ X1 OT Y2 [ ] [ ] Y0 X0 [ ] Y2 X1 梯形图程序 Y1 AN X1 功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。 2. 触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/ AN 与 AN/ 与非 OR 或 指 令 可使用区域 X Y R T C OR/ 或非 X1 X [ ] 例：当输入条件R0和R1及R2同时为ON时Y3被输出的程序。 助记符程序 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 时序图 R0 R1 R2 Y3 [ ] R1 R0 R2 Y3 梯形图程序 AN/ X1 功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。 [ ] X1 X 例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。 梯形图程序 [ ] R1 R0 R2 Y3 例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。 时序图 R0 R1 R2 Y3 助记符程序 ST R0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 梯形图程序 [ ] R1 R0 R2 Y3 例：当输入条件R0或R1或R2为ON时Y3被输出程序。 OR X1 功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行或运算。 [ ] X1 X 助记符程序 ST R0 OR R1 OR R3 OT Y3 梯形图程序 时序图 R0 R1 R2 Y3 [ ] R1 R0 R2 Y3 例：当输入条件R0为ON，或R1或R2为OFF时Y3被输出程序。 OR/ X1 功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行或运算。 [ ] X1 X 助记符程序 ST R0 OR/ R1 OR/ R2 OT Y3 时序图 R0 R1 R2 Y3 梯形图程序 [ ] R1 R0 R2 Y3 例1 : 利用PLC实现正反转控制 1.要求：SB1按钮为正转按钮，SB2为反转按钮，SB0为停止按钮。 2.系统图 SB0 SB1 SB2 ~ KMF KMR PLC X0 X1 X2 COM . . . COM Y0 Y1 . . . 3. 梯形图程序 互锁接点 自锁接点 助记符程序 ST X1 OR Y0 AN/ X0 AN/