第十章 K60-CH09-DEBUG.pdf

K60P144M100SF2RM.pdf K60Sub-Family Reference Manual, Rev.6,Nov2011 第九章 调试 第九章 调试 第第九九章章 调调试试 9.1 引言 9.1 引言 99..11 引引言言 器件的调试基于ARM 的调试构架，可以最大限度的访问所有允许的资源。 提供以下的调试接口： • IEEE 1149.1JTAG • IEEE 1149.7JTAG (cJTAG) • 串行调试接口(SWD) • ARM 实时跟踪接口 基本的ARM 调试构架是非常易于扩展的。下面的图标描述了调试器的拓扑和组成部分。 表9-1 Cortex-M4 调试拓扑 下表简单描述了每一个调试模块的组成 表 9-1 调试部分组成 模块 描述 SWJ-DP+cJTAG 改进的调试接口提供SWD,JTAG,cJTAG AHB-AP JTAG在AHB上的主控模块用来调试模块和SOC的存储分 配 JTAG-AP DFT/BIST资源的连接桥 ROMTable 用于鉴定debug的IP核 Core Debug 单步，寄存器访问，运行，核心状态 CoreSight TraceFunnel CSTF结合多个追踪流到一个ATB 总线上 (没有在图中标示) CoreSight TraceReplicator ATB使两个跟踪流汇聚在一起传入相同的跟踪流操作。 Edit by 默_li 1 K60P144M100SF2RM.pdf K60Sub-Family Reference Manual, Rev.6,Nov2011 (没有在图中标示) ETM(嵌入跟踪宏) ETMv3.5 构架 CoreSight ETB (嵌入跟踪缓冲) 存储映射缓冲区，用来存储跟踪数据 ITM S/W 设备信息+单一的数据跟踪信息+观察点信息 DWT(数据和地址观察点) 4 个数据和地址观察点（可以配置的更少，但是最多应该是 四个） FPB(Flash 断点) FPB 实现了代码和数据从数据区到系统区的硬件断点和补 丁。 FPB 单元包含两个文字比较，对从代码空间加载匹配的文 字重新映射到系统区相应的区域。 FPB 单元包含六个指令比较，对从代码空间加载匹配的指 令重新映射到系统区相应的区域。 另外六个指令比较器可以被单独的配置在匹配时向处理器 返回一个断点信息(BKPT)，所以提供硬件断点功能。 TPIU (跟踪接口单元) 同步模式（5 针）：TRACE_D[3:0]+TRACE_CLKOUT 同步模式（3 针）：TRACE_D[1:0]+TRACE_CLKOUT 异步模式（1 针）：TRACE_SWO (在JTAG_TDO 上) MCM (杂项控制单元) MCM提供了各种控制功能包括ETB 控制和跟踪路径切换。 9.1.1 参考资料 9.1.1 参考资料 99..11..11 参参考考资资料料 更多关于ARM 调试部件的信息，请查阅一下文档 • ARMv7-MArchitectureReference Manual