第十章 K-880步进电机控制卡.pdf

K-880 步进电机控制卡 使用说明书 Ver 2.0 北京科日新控电子技术有限公司 一. 简介 K-880是一款能够同时控制4个伺服电机或步进电机的运动控制卡,它以高频率脉 冲串输出方式，控制伺服和步进电机的运动。在一个系统中，可嵌入多块卡同时使用。 （即：最多能控制16个以上的步进电机同时运动）。该卡能精确地控制所发出的脉冲 频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能 满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减 速等控制。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000环境下， 用户可直接使用我们为您提供的”DLL”动态链接库函数；以最大方便地使您在 Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。 二. K880 系列步进电机控制卡性能指标 ■ 独立4 轴驱动 可以同时分别控制4个马达驱动轴的运动，每个轴都可以进行定速直线驱动，加/ 减速驱动，S 曲线加/减速驱动。4 轴的性能相同. ■ 速度控制 输出的驱动速度范围是从1PPS到4MPPS 。可以运行固定速度驱动;直线加/减速驱 动;S 曲线加/减速驱动。可以使用程序控制和外部手动控制2种操作方法驱动。 脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。 ■ S-曲线加/减速驱动 每个轴可以用S-曲线进行加/减速设定；使用S-曲线命令还可以对抛物线加/驱动 输出脉冲进行设定，此外对于定量驱动我们使用独特的方法避免在S-曲线加/减 速中发生三角波形 。 ■ 固定线速度控制 这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能，2轴同时输出脉冲时,第2 轴 可以设定为1.414 倍脉冲周期。 ■ 2轴/3轴位模式插补 可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线 ■ 连续插补 直线插补 → 圆弧插补 → 直线插补 → … 这样可以不停地运行每个插补节点 的插补驱动;连续插补的最大驱动速度是2MPPS ■　位置控制 每轴都含有硬件构成的2个32 位位置计数器.一个是在内部管理驱动脉冲输出的 逻辑位置计数器,另一个是管理从外部编码器输入的脉冲的实际位置计数器。此 外,还有2个32 位比较寄存器, 用于与逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位 置大小相比较；在驱动中，可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置 计数器之间的大小关系。 1 ■　由外部信号驱动 每个轴都可以由外部信号进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动.这功能可在手 动操作时，减轻CPU 的负担，且使各轴可以平稳地运动。 ■　实时监控功能 在电机运动过程中，可以实时读出逻辑位置，实际位置，驱动速度，加速度， 加/减速状态(加速中、定速中、减速中)。 ■ 通用 IO 控制 通用IO控制28路,即: 12路光隔输入 DC 0-24V；16路光隔输出 DC 0-24V （各点均有自己的定义，参看说明书）。 三. 控制卡的安装与设置 在安装控制卡前，首先要关掉主机电源，将主机机壳打开，正确设置好卡地址，再 安装控制卡；注意：一定确保在计算机关闭电源后再插拔控制卡。在插入多块卡时， 请注意各卡之间的地址分配问题。 3.1 卡上 ISA I/O 地址的设置 K880卡共占用16个IO口地址，如卡的基地址设为300H，则该卡将占用300H-30FH 的IO地址。在设置板基地址时，请参考本书附录的IO地址图，利用其中空闲的(系 统非占用)部分，并注意不要与其它板卡的地址相冲突。出厂默认基地址为 300H 表 1.2 S1 拨码开关的缺省设置 板地址 A9 A8 A7 A6 A5 A4 开关 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ··· 280H OFF