专题讲座（七）-青岛大学.ppt

控制科学与工程是一级学科 本一级学科含有5个二级学科： 控制理论与控制工程 检测技术与自动化装置 系统工程 模式识别与智能系统 导航制导与控制 科学：是反映客观事实和规律的知识体系，也就是人类通过事实找到规律并形成知识体系。科学重在发现。 技术：是为某一目的共同协作组成的各种工具和规则体系。简言之，即达到某一目的的途径，常被称为“硬件”和“软件”，是做事情的方法和手段。技术重在发明。 工程：就是把科学技术转化为现实生产力所要建立的成果目标。工程重在集成。 现代工程教育：应对工程全球化、工程复杂性的挑战，建立具有大实践观、大工程观、大系统观、大集成观的工程教育体系。 祝同学们学业有成！ 谢谢！ * 于 海 生 青岛大学自动化工程学院 2012年10月20日 《控制科学与工程》学科 学科专题-第一讲 《控制科学与工程》学科概况 控制学科的发展机遇与挑战 1、高度自主的复杂工程系统的设计与控制 我们面临的复杂系统是一个由多个子系统构成，每个子系统本身都可能是一个复杂的、具有高度自主性的系统，需要有效地协调这些子系统的行为。所设计的工程系统要有高度自主的行为。 计算机、通信和传感技术的迅速发展，为自动化科学与技术的发展提供了空前的机遇。为实现这一领域的机遇，应大力加强以控制、计算机科学、通信及网络的集成为目的的研究。 控制学科的发展机遇与挑战 2、智能控制与基于人类行为的智能化信息处理 智能控制是对传统控制方法的扩展和提高，也是完成控制目标时实现高自主度所必需的，在不确定条件下的规划、大量数据的处理中，进行有效的复杂过程控制。 3、复杂系统的理论体系的形成 复杂系统控制在规模上、复杂性及灵活性上将大大突破传统的自动控制在概念和方法上的局限性。它要求控制系统对被控对象的动力学模型要有“学习”和“识别”能力，对环境和扰动的变化要有“适应”和“鲁棒”能力。 控制学科的发展机遇与挑战 5、机器人技术 自动化将在更大程度上模仿人的智能，各种机器人将得到广泛应用。 无人工厂。 6、综合自动化系统（集成自动化系统） 大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统等。 自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、家庭自动化和农业自动化等。 透明工厂（Internet+Intranet+Infranet）。 典型的ERP+MES+PCS三层结构的综合自动化系统。 控制学科的发展机遇与挑战 网络化集成化智能化人性化绿色化（洁净生产+绿色制造）将给自动化科技的发展提供新的机遇与挑战，这种发展趋势正在影响着人类文明与社会进步！ 控制学科的发展机遇与挑战 业精于勤，荒于嬉。行成于思，毁于随。 ——韩愈：《进学解》 学然后知不足，教然后知困。知不足，然后能自反也；知困，然后能自强也。 ——孔子：《礼记?学记》 结束语 *