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二、电容器在传感技术中的应用
二、电容器在传感技术中的应用
电容器,在无线电中的应用是人们所熟知的.此外,人们还利用电容器的电容随参数变化而改变的特性,将电容器作为敏感元件,制成电容式传感器,用于生产和生活中许多非电变化量的自动检测,这也是电容器众多应用领域中的一个重要方面.
电容式传感器的测量过程是信息的被采集与转换过程.通过敏感元件和配用电路的操作,可以将被测量转换成易于处理和显示的电信号,其转换过程大致如下:
待测变化量电容变化量电压(或电流或频率)变化量.
从引起电容变化的参量来划分,电容式传感器有三种基本类型:(1)变间隙式;(2)变面积式;(3)变介电常数式.
下面就分别简单地介绍一下它们的工作原理及应用.
(一)变间隙测位移原理
对平板电容器,不考虑边缘效应时有C=,其中ε为介质介电常数,A为极板面积,d为极板间隙.
在变间隙式电容传感器中,当敏感元件的其他参数不变而d随有线位移的被测体同步变化时,C是间隙改变量Δd的单值函数.
为了提高灵敏度及减小测量误差,实际应用中,变间隙式传感器多采用一种有中间活动极板的电容器作敏感元件,如图3(a)所示.图3(b)为原理图.
图3
当活动极板在平衡位置时,有
d1=d2=d0;C1=C2=C0=
设活动极板由于被测体的移动有向下位移Δd时,
d1=d0+Δd,使得C1减少,C1=C0-C1
C1==C0
d2=d0-Δd,使得C2增加,C2=C0+ΔC2
C2==C0
在有效测量范围内,总有Δdd0,利用台劳级数展开C1、C2,有
C1=C0[1-+()2-()3+…]
C2=C0[1++()2+()3+…]
则敏感元件总的电容变化量与极板间隙的变化量关系为:
C2-C1=ΔC2-ΔC1=2C0[1+()2+()4+…]
这是一个非线性的表达式.
如前所述,传感器中,由于电容变化量不容易显示,利用配用电路,可将电容变化量转换为电压信号.
将有活动极板电容C1、C2(如图4所示)作为配用电路的相邻桥臂时,就可以将电容的变化(实际反映的是位移的变化)转变为电桥的输出电压U0,现分析如下:
图4
当C1=C2=C0时,电桥处于平衡状态,U0=0.当C1、C2如图变化时,由电路计算可知:
U0=UA-UB=U-U =U=U
利用ΔC2-ΔC1表达式及C1、C2展开式
U0=U U为电源电压
可见,敏感元件本身对位移的转换虽然是非线性的,但是通过电容器在桥路中的接法——被称之为差动接法,最终转换的输出信号却是线性的结果.这也是为何采用差动接法的原因了.
变间隙式一般测量位移的范围小,大约在零点零几微米到零点几微米之间.
(二)变面积测角度原理
图5为变面积式传感器的一种结构形式以及极板形状.当差动电容的活动极板随被测物体转动时,就改变了它与两个固定极板之间的有效面积,使得上下两个等效电容发生大小相等,极性相反的变化.此时待测非电量为角位移.
图5
设活动极板在初始位置时对上、下两固定极板完全对称,有C0=·Q0,Q0为初始位置时角度.
当有角位移ΔQ变化时,
ΔC=ΔC1-ΔC2=2×ΔQ=2C0
即电容变化为角度的单值函数,且为线性.
(三)变介电常数测液位原理
变介电常数式传感器,利用被测物体的介质的变化,将液位变化转变成电容的变化来测量.
图6为变介电常数式圆筒电容传感器示意图及等效电路图.
图6
利用圆柱面的轴对称性及高斯定律,可求出圆柱面电容器的电容一般表达式为:
C= l为柱长
圆筒电容器的等效电路相当于三个电容并联,
C1为不随液面高度变化的杂散电容(包括导线分布电容)
C2为液面上部介质常数为εr0的电容
C2=
C3为介质常数为εr1的液体的电容,
C3=
总的等效电容为
C=C1+C2+C3=C1+[εr0H+(εr1-εr0)h].
令C1+H=C0
表示圆筒电容器的电容初始值.
又令 (εr1-εr0)=K为灵敏系数.
在数值上K==,其物理意义为电容相对被测液面高度变化的改变速率.
表示式 C=C0+Kh
给出了圆筒电容与液面高度变化的线性关系.
(四)电容式传感器的特点及发展
电容式传感器不仅能测位移、角度、液位,还能测量诸如振动、加速度、荷重等其他物理量.与其他传感器相比,其结构相对简单,灵敏度较高,无自热现象,动态响应好,环境适应能力强及过载能力强等特点,使其在检测中应用广泛.但电容式传感器中分布电容的影响会造成工作状态的不稳定和误差,这是限制电容式传感器应用的主要障碍.
研究表明,改进传感器的关键在于配用电路.近年来,对传统电容式传感器的改进主要有几种途径:
1.利用微机控制系统参与对输入传感器的信息进行处理,以提高抗干扰性能;
2.采用电荷及电压平衡式零位测量方式,抑制分布电容对测量的影响;
3.将传统分立元件电路用集成功能电路代替,以提高可靠性和性价比.
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