嵌入式控制系统课件-第2章-2 ARM7处理器模式及及存储器组织.ppt

2.2.1 处理器状态 处理器状态 2.2.1 处理器状态 Thumb指令集 2.2.1 处理器状态 处理器状态 2.2.2 处理器模式 处理器7种模式 2.2.2 处理器模式 特权模式 2.2.2 处理器模式 异常模式 2.2.2 处理器模式 用户和系统模式 2.3.1 存储器及存储器映射I/O 简介 2.3.1 存储器及存储器映射I/O 简介 2.3.1 存储器及存储器映射I/O 简介 2.3.1 存储器及存储器映射I/O 简介 2.3.1 存储器及存储器映射I/O 简介 2.3.1 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 2.3.1 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 2.3.1 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 2.3.1 存储器及存储器映射I/O 存储器映射的I/O 2.3.2 内部寄存器 简介 2.3.2 内部寄存器 R14（LR）寄存器与子程序调用 2.3.2 内部寄存器 R14寄存器与异常发生 2.3.2 内部寄存器 R14寄存器注意要点 2.3.2 内部寄存器 R14寄存器注意要点 2.3.2 内部寄存器 R14寄存器注意要点 2.3.2 内部寄存器 读R15的限制 2.3.2 内部寄存器 写R15的限制 2.3.2 内部寄存器 写R15的限制 2.3.2 内部寄存器 ARM状态和Thumb状态之间寄存器的关系 2.3.3 程序状态寄存器 简介 2.3.3 程序状态寄存器 简介 2.3.3 程序状态寄存器 简介 2.3.3 程序状态寄存器 条件代码标志 2.3.3 程序状态寄存器 条件代码标志 2.3.3 程序状态寄存器 条件代码标志 2.3.3 程序状态寄存器 控制位 2.3.3 程序状态寄存器 控制位 2.3.3 程序状态寄存器 控制位 2.3.3 程序状态寄存器 保留位 SPSR_fiq SPSR_irq SPSR_und SPSR_abt SPSR_abt 无 SPSR CPSR CPSR 状态寄存器 R15 R15(PC) R14_fiq R14_irq R14_und R14_abt R14_svc R14 R14(LR) R13_fiq R13_irq R13_und R13_abt R13_svc R13 R13(SP) R12_fiq R12 R12(IP) R11_fiq R11 R11(FP,v8) R10_fiq R10 R10(SL,v7) R9_fiq R9 R9(SB,v6) R8_fiq R8 R8(v5) R7 R7(v4) R6 R6(v3) R5 R5(v2) R4 R4(v1) R3 R3(a4) R2 R2(a3) R1 R1(a2) R0 R0(a1) 通用寄存器和程序计数器 快中断 中断 未定义 中止 管理 系统 用户 各模式下实际访问的寄存器 寄存器在汇编中的名称 寄存器类别 堆栈指针寄存器R13（SP） 寄存器R13常作为堆栈指针（SP）。在ARM指令集当中，没有以特殊方式使用R13的指令或其它功能，只是习惯上都这样使用。但是在Thumb指令集中存在使用R13的指令。 SPSR_fiq SPSR_irq SPSR_und SPSR_abt SPSR_abt 无 SPSR CPSR CPSR 状态寄存器 R15 R15(PC) R14_fiq R14_irq R14_und R14_abt R14_svc R14 R14(LR) R13_fiq R13_irq R13_und R13_abt R13_svc R13 R13(SP) R12_fiq R12 R12(IP) R11_fiq R11 R11(FP,v8) R10_fiq R10 R10(SL,v7) R9_fiq R9 R9(SB,v6) R8_fiq R8 R8(v5) R7 R7(v4) R6 R6(v3) R5 R5(v2) R4 R4(v1) R3 R3(a4) R2 R2(a3) R1 R1(a2) R0 R0(a1) 通用寄存器和程序计数器 快中断 中断 未定义 中止 管理 系统 用户 各模式下实际访问的寄存器 寄存器在汇编中的名称 寄存器类别 链接寄存器R14（LR） R14为链接寄存器（LR），在结构上有两个特殊功能： 在每种模式下，R14用于保存子程序返回地址； 当发生异常时，将R14对应的异常模式版本设置为异常返回地址（有些异常有一个小的固定偏移量）。 Lable 程序A 程序B R14 BL Lable 地址A ??? MOV PC,LR R14(地址A) Lable ??? 1.程序A执行过程中调用程序B； 操作流程 2.程序跳转至标号Lable，执行程序B。同时硬件将“BL Lable”指令的下一条指令所在地址存入R14（LR）