步进电机PLC控制梯形图程序设计.pdf

第7卷第2期 上海应用技术学院学报 Vbl．7No．2 rrE0F 2007年6月 ．K)URNAI．0F哪A脚IINS丁111 11Ⅺ删oGY J眦．2007 文章编号：1671—7333(2007)02—0083—04 步进电机的PLC控制梯形图程序设计 叶 真 (上海应用技术学院机械与自动化工程学院，上海200235) 摘要： 可编程序控制器(PLC)对步进电机的控制程序，可以有多种设计方法。本文提出了以 sIEMENSSIMATIC S7—200的“移位指令”作为步进控制梯形图程序的主体以及将程序模块 化的设计思路和方法，得到的梯形图程序简捷、清晰、柔性，调试结果完全满足控制要求。 关键词： 步进电机；PLC；梯形图；移位指令；模块化 271 中图分类号：TP 文献标识码：A OfPLCLadder onthe MOtOr Design ContrOffingStepping YEZ危P竹 ofMechanicalandAutonlation of (Sch00l DlgirleeriIlg，她hailnstituteTechno】ogy，她hai200235，Chim) Abstract：ThePI_C onthe motorcanbe diverSemeans．1、he prog跚m∞ntrollingstepping deSignedby p印er forwardthe a11dmethod．Theladder is puts designthinking programprOgrammed of of tionofSIMATIC研一200aSthe a11d n论ans keystonecOntroUingstep—by—stepby progr锄modu— larization．Thusthe1adderis and meetSthecontrd compact，dearflexible，andquite requi『em蜘tS． motor；PLC；ladder；SHIFT；m。dularization KeyworcIS：st印ping 在可编程序控制器(PLC)对各种工业、物流控制要求。由于CPU对程序的串行扫描工作方 等生产流水线的控制中，一个常见的环节，就是对 式，会造成输入偷出的滞后，而由扫描方式引起 步进电机的控制。PLC对步进电机的控制程序 的滞后时间，最长可达两个多扫描周期…，程序 设计可有多种方法，所选应用指令的不同、程序设 越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。因 计思路的不同，可使程序的长短、复杂程度、柔性 此，在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简 化程度有较大的差别。本文以三相六拍步进电机 捷、紧凑。另一方面，同一个控制对象，根据生产 s7—200 控制为例，采用SIEMENS PLC的的工艺流程的不同，控制要求或控制时序会发生 SIMATIC指令系统，介绍以“移位指令”为步进控