平面六杆机构优化设计与运动仿真-自然科学版.PDF

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平面六杆机构优化设计与运动仿真-自然科学版

13 6               () Vol.13 No.6 2012 12 JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) Dec.2012 (,,710051)   , ,, ,。 SolidWorks,COSMO‐ SMotion ,、, ,、 ,。   ;;SolidWorks;COSMOSMotion;   10.3969/ .issn.1009-3516.2012.06.015 j   TH132       A      1009-3516(2012)06-0071-04 ,,,,,, ,,、。 ,,,: ;;;; ;;;[1]139 - 144 。 ,,,, [2-4] 。 ,, ,。 。 1       ,1 , 。 1 1 ω , 。 ,,。 .   1  Fig.1  Schematicdiagram of planar six- bar mechanism 1 2 3 4 5 6 4 、 、 、 、 、 , 、θ, 9 Φ ,: T T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 4 = [ ] = [ Φ θ ] (1)       :2012-03-22       :(1957- ),,,,. E-mail:xiaoping ong@ tom.com - g 72 () 2012 .   ,, 。 ,: Φ 2 1 1 [ ( )- ] d ∫ Φ Φ Φ ( )= (2) Φ - Φ 1 : ( ); ; : Φ

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