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定位模板 EM253 快速入门 Getting Started of Position Module EM253 Getting Started Edition (2005 年 4 月) 摘 要 该文档主要面对初次使用定位模板 EM 253 的用户。内容包括一些调试的步骤，使用经验， 等等。但是，该文档无法取代《SIMATIC S7—200 系统手册》。建议：用户通过此文档掌 握了初步调试和使用模板的方法以后，还是要认真、仔细阅读《SIMATIC S7—200 系统手 册》第9 章，进一步加深对定位模板 EM 253 的理解。该文档，希望对初次使用定位模板 EM 253 的用户，可以起到帮助入门的作用。定位模板 EM 253 模板的使用者，应该具有 STEP 7-MicroWIN 软件操作的基础知识。 关键词 定位模板；EM253 Key Words Position Module；EM253 AD Service Support 47 目 录 1 模块概述5 1.1 模块特点概述6 1.2 S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数6 1.3 定位模块EM 253 订货号为：6 2 调试定位模板 EM 253 基本思路 6 3 准备工作7 4 定位模板 EM 253 输入、输出点说明 5 定位模板 EM 253 的安装和接线 7 5 定位模板EM253 安装和接线 9 5.1 定位模板 EM 253 内部的输入、输出点接线图9 5.2 连结定位模板 EM 253 与SIMATIC FM Step Drive 的接线图 10 5.3 连结SIMATIC FM Step Drive 到Simostep 的接线图 11 5.4 连结定位模板 EM 253 与 Industrial Devices Corp. 的接线图 12 5.5 连结定位模板 EM 253 与日本、中国标准驱动器（Oriental Motor UPK Standard ）接 线图 13 5.6 连结定位模板 EM 253 与 Parker/Compumotor OEM 750 接线图 14 6 应用“Position Control Wizard”配置定位模板EM253 14 6.1 打开“Position Control Wizard ”配置工具 14 6.2 选择用于S7—200 PLC 的位置控制模式； 15 6.3 输入定位模板 EM 253 的逻辑位置 15 6.4 输入系统的测量单位（“工程量”或者“脉冲数/转” ） 16 6.5 编辑输入、输出点配置 16 6.6 定义模板输入信号LMT+、LMT-、STP 的功能 17 6.7 定义电机的速度 17 6.8 定义手动操作的参数设置 18 6.9 加、减速度的时间参数设置 18 6.10 设置运动位置拐点参数 19 6.11 设置模板的找寻原点位置参数 19 6.12 设置定位模板 EM 253 的运动轨迹包络21 6.13 完成组态23 AD Service Support 47 7 应用定位模板 EM 253 调试界面 24 7.1 操作定位模板 EM 253 ，显示运动状态 24 7.2 显示、修改定位模板 EM 253 的配置运动控制参数27 7.3 诊断定位模板 EM 253 的错误信息28 8 程序编制28 8.1 基本介绍 28 8.2 功能子程序 30 8.2.1 POSx_CTRL 30 8.2.2 POSx_MAN31 8.2.3 POSx_GOTO 33 8.2.4 POSx_RUN 34 8.2.5 POSx_