$4 开关量输入输出通道与顺序控制-3(NEW).pdf

XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY 工业系统的驱动与控制 ——顺序控制 §2.1 开关量通道的读写控制 “PC＋采集卡”的控制系统 线接好后， 不再改变 要改变的是控 人-机界面 制流程，如何 机-机界面 控制？ 工 业 系 端子板 数据通道 （电气接口） 统 Industry Training Center 《工程训练》——开关量通道的输入输出DI/O 2-2 §2.1 开关量通道的读写控制 “PC＋采集卡”的控制系统数据通道 控制流程或 者算法 被控对象 Industry Training Center 《工程训练》——开关量通道的输入输出DI/O 2-3 §2.1 开关量通道的读写控制 采集卡的工作原理 由所用的寄存器确定 地址偏移量 offset Base + 3 DI_REG DI 0..15 工 P C DO_REG DO 0..15 业 总 AD_REG AD 0..15 系 线 基地址 DA_REG DA 0..1 统 Base 由板卡跳线确定 采集卡 寄存器的地址＝基地址Base ＋偏移量offset 采集卡的操作寄存器读写端口读写 Industry Training Center 《工程训练》——开关量通道的输入输出DI/O 2-4 §2.1 开关量通道的读写控制 DI/O通道的工作过程 outportb(port, 0x15)