松下伺服驱动器A4.pdf

伺服驱动器伺服驱动器 6 0 0 2 H b m G c e T o R k c 1 n e e h g c a S P © Balancing and beyond. 驱动器的按键功能驱动器的按键功能 §§MODEMODE键键——切换按钮，用于参数设定、写入、切换按钮，用于参数设定、写入、 监视等；监视等；SETSET键键——用于模式显示和执行显示用于模式显示和执行显示 间切换、确认键；间切换、确认键；↑↑键和键和↓↓键键——用于改变数据用于改变数据 或执行选择参数；或执行选择参数；←←键键——用于移动小数点的用于移动小数点的 位置。位置。 6 0 0 2 H b m G c e T o R k c 2 n e e h g c a S P © Balancing and beyond. 驱动器设置与保存驱动器设置与保存 §§ 设置参数：按设置参数：按SETSET键，再按键，再按MODEMODE键选择键选择 PRPR——r00r00参数设置模式，按参数设置模式，按SETSET键进入参数键进入参数 设置，然后按参数表设置参数设置，然后按参数表设置参数 §§ 保存参数：按保存参数：按MODEMODE键选择键选择EEEE——SETSET写入模写入模 式，再按式，再按SETSET键确认，显示键确认，显示EEPEEP--，按住，按住↑↑键键 不放，写入参数直至显示不放，写入参数直至显示FiniShFiniSh。。 6 0 0 2 H b m G c e T o R k c 3 n e e h g c a S P © Balancing and beyond. 点动功能点动功能 §§ 断开势能信号断开势能信号X5:34X5:34 （即断开（即断开M1M1--K1:43K1:43），）， 按按SETSET键，再按键，再按MODEMODE键选择键选择RFRF——RCLRCL，按，按 ↑↑键和键和↓↓键选择键选择RFRF——JOGJOG，按，按SETSET键确认，显键确认，显 示示JOGJOG-- ，然后按住，然后按住↑↑键约键约33秒，显示秒，显示rEAdyrEAdy，， 再按住再按住←←键，小数点从右移到左，再按住键，小数点从右移到左，再按住↑↑键键 约约33秒，直到出现秒，直到出现SrUSrU——onon。。 6 0 0 §§ 按按↑↑键正转，按键正转，按↓↓键反转键反转 2 H b m G c e T o R k c 4 n e e h g c a S P © Balancing and beyond. I/OI/O点状态显示点状态显示 §§ 按按SETSET键，再按键，再按MODEMODE键选择键选择DPDP--SPdSPd显示模显示模 式，按式，按↑↑键或按键或按↓↓键选择键选择dpdp——I/OI/O，按，按SETSET键确键确 认进入认进入I/OI/O点显示模式，通过点显示模式，通过↑↑键或键或↓↓键选择输键选择输 入输出点的显示。入输出点的显示。 6 0 0 2 H b m G c