【2017年整理】搬运机器人综述.ppt

AGV 搬运机器人 Mircolomay Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. AGV概念 美国物流协会定义：装备有电磁或光学导引装置，能按照预先规定的导引路线行驶，具有运行，停止，安全保护及各种移载功能的小车。 我国国家标准：装有自动导引装置，能按照预先规定的路径行驶，具有编程，停车选择，安全保护及各种移载功能的搬运小车。 AGV可同时运行多个，组成柔性化的自动搬运系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 智能AGV Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. AGV的发展史 第一台：无人驾驶卡车，由Barret公司设计，后来改名为AGV，可充电的无人驾驶小车，行走路线可由电脑设置，而且可随时更改， 1954年，英国最早研制出电磁感应引导的AGV小车。 1960年开始，欧洲开始使用多种型号的无人搬运车，运用于各大仓库的物料搬运。 1990年，生产AGV的厂家达到47家，AGV广泛应用于汽车制造，机械，电子，化工，医药，印刷，仓储，运输业和商业等领域。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. AGV的组成部分 车体。由车架，减速器，电机，车轮等组成，车架需要有足够的刚性，常为焊接刚结构。车身采用铝合金，重量轻，耐腐蚀，美观大方。 蓄电池与充电装置。直流工业蓄电池，一次充电可满载工作48小时。米克力美-研发- 驱动装置。由车轮，减速器，制动器，电机及速度控制器等部分组成，由计算机或人控制，速度可调节，高速，中速和低速。最小转弯半径可达25厘米，高精确。 转向装置。铰轴转向式三轮车型，差速转向式四轮车型，全轮转向式四轮车型。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 铰轴转向式三轮车型。差速转向式四轮车型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 全轮转向式四轮车型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制系统 车上控制器和地面控制器，由计算机控制并联系。 控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。 采用无线通讯方式时，控制台和AGV构成无线局域网通讯网，控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。 AGV充电可采用再现自动快速充电方式。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 移载装置 用来装卸货物，接受和卸下载荷。分为主动装卸和被动装卸两种。 安全装置 自动避障系统，传感器。锥形检测范围，一旦检测到前方有障碍物，便会分段减速直至停止，减少安全事故的发生。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. AGV特点 准时化 柔性化 安全性能高 机电一体化 高效运行速度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pr