【2017年整理】无刷直流电机驱动技术.doc

驱动技术控制实训设备 28600 一、参考图片 （图片仅供参考，标准配置不含电脑） 二、产品概述 本装置是一种最为典型的驱动类机电技术产品，是为职业院校、职业教育培训机构及工厂技术人员而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用铝木结构，双控制系统，其上安装有交流伺服电机及驱动单元、步进电机及驱动单元、直流无刷电机及驱动单元、交流电机及变频调速单元、触摸屏单元、PLC及AD/DA单元、旋转编码器单元、位置控制系统及转动控制系统。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，培训内容包含：PLC（数字量和模拟量）技术，旋转编码器技术、直流无刷电机特性研究、步进电机特性研究、交流伺服电机特性研究、特种电机控制技术、触摸屏技术、位置控制技术、转矩控制技术、速度控制技术、通讯控制技术、PID控制技术、模拟量控制技术、可编程控制技术、组态软件监控技术等。模块化结构，所有控制电机的接线开放，安装尺寸完全一致，可做到电机互换，控制电平一致。 三、产品特点 该设备有机融合了机电一体化专业学习中所涉及的伺服驱动技术、步进驱动技术、无刷直流电机驱动技术、变频调速技术、旋转测速技术、定位控制技术、触摸屏技术、可编程控制器等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合的提升。 设备整体有铝合金实训台，各实训单元，位置控制系统及转动控制系统组成。控制系统采用模块组合式，由PLC模块、触摸屏模块、电源模块和指令指示元件模块等组成。实训系统和控制系统之间连接方便，可按实训需要对模块进行灵活组合、安装和调试。 该装置所有模块端子均采用采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股铜，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐高压、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套轻铜弹片，接触优良。各指令开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 四、技术性能 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m 装置容量：≤1.0kVA 结构尺寸：1500mm×750mm×1600mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 五、系统配置 序号 名称 规格 数量 单位 备注 1 工作台 该实训设备为铝木结构实训台，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。实训模块采用标准化结构、互换性强，根据实训内容的需要调换实训模块；存储柜用于存放工具材料及模块。电脑桌联体设计，造型美观大方。 1500mm×750mm×1600mm 1 张 2 电源模块 电源控制屏具有漏电和短路保护功能；设有熔断器≥2只、单相三极电源插座2个、安全插座≥3个。控制屏提供DC24V输出一路，DC12V输出一路；设有实验用转换开关≥1只、复位按钮（红、黄、绿各1只）、自锁按钮（红、黄、绿各1只）；设有DC24V指示灯（红黄绿各2只）、急停按钮≥1只、蜂鸣器1只。 1 台 3 按钮模块 4 PLC主机单元 该单元为DC24V16点输入，8点晶体管8点继电器输出接口；与外围设备通信用485接口；两通道模拟量输入，一通道模拟量输出接口。该单元具有独立3轴≥100khz定位功能、通信控制功能以及模拟量控制功能。模拟量输出范围DC0-10V、DCO-5V(负载电阻1k-1MΩ)，DC4-20mA(负载电阻500Ω下）隔离方式采用光耦隔离模拟量输入输出、可编程控制器采用DC/DC转换器，隔离电源、模拟量输入输出(各通道间不隔离）转换时间≤90ms。 1 台 5 触摸屏模块 显示尺寸：5.6″TFT 分辨率：≥320*234像素 显示色彩：65536彩色 亮度：≥280cd/m2 背光灯：LED 触摸屏：4线，精密电阻网络（表面硬度4H） 液晶寿命：≥45000小时 CPU：32-bit/400MHz/RISC 存储器：8M/FLASH/16M/SDRAM 配方存储器：RTC/256KB/实时时钟 通讯端口： COM0:RS232/RS485-2/RS485-4,COM1:RS232/RS485-2/RS485-4,COM2:RS232 1 套 6 变频器模块单元 本单元采用三菱开发的具有自学习能力的高性能变频器，具有V/F控制和多种磁通矢量控制方式，该变频器在0.5hz情况下，使用先进的磁通矢量控制模式可以使转矩提高到≥180%。具有先进的自动调谐功能，短时超载能力200%时，可持续≥3s，还具有转矩限制