【2017年整理】机械原理3.ppt

本章教学目标;第三章 平面机构的运动分析;◆ 机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 ◆ 机构运动分析的方法 ;3-2 用速度瞬心作平面机构的速度分析;三、机构中瞬心位置的确定 ;◆ 不直接相联两构件的瞬心位置确定;四、用瞬心法进行机构速度分析;3-3 机构运动分析的矢量方程图解法;二、同一构件上两点间的速度及加速度的关系;（1）?速度解题步骤： ;①由极点p向外放射的矢量代表相应点的绝对速度； ② 连接极点以外其他任意两点的矢量代表构件上相应两点间的相对速度， 其指向与速度的下角标相反； ③因为△BCE与 △bce 对应边相互垂直且角标字母顺序一致，故相似， 所以图形 bce 称之为图形BCE的速度影像。;大小： 方向：;①由极点p1向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度； ②连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度，其指向与加速度的下角标相反； ③也存在加速度影像原理。; 已知图示机构尺寸和原动件1的运动。求重合点C的运动。;;2、速度分析： (1) 求vB: ;3、 加速度分析;(4) 求aE6和a6;矢量方程图解法小结;典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。这是一种结构比较复杂的六杆机构(III级机构)。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图示位置时的速度多边形。;1、确定瞬心P14的位置;典型例题二：图示为由齿轮－连杆组合机构。原动齿轮2绕固定轴线O转动，齿轮3同时与齿轮2和固定不动的内齿轮1相啮合。在齿轮3上的B点铰接着连杆5。现已知各构件的尺寸，求机构在图示位置时构件6的角速度w6。;一、矢量方程解析法 ◆矢量分析的有关知识;基本运算：;3、位置分析 列机构矢量封闭方程;说明： q2及q3均有两个解，可根据机构的初始安装情况和机构传动的连续性来确定其确切值。 4、 速度分析 ;5、 加速度分析;二、复数法;位置分析;矩阵法中速度矩阵的表达式; 用矩阵法求连杆上点P的位置、速度和加速度;用解析法作机构的运动分析小结：;四、典型例题分析;◆典型例题分析——矢量方程解析法;;;◆典型例题分析——矢量方程解析法（续）;◆典型例题分析——矢量方程解析法（续）;◆典型例题分析——矩阵法;;◆机构运动线图;速度线图;◆机构运动线图;第三章 平面机构的运动分析;如图所示的平面四杆机构中, 已知原动件2以角速度w2等速度转动, 现需确定机构在图示位置时从动件4的角速度w4。;;如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。