【2017年整理】机械原理：平面机构运动简图.ppt

第二章 平面机构的运动简图及自由度 学习要求： 1）了解机构的组成，掌握各种平面运动副的一般表示方法，能看懂平面机构运动简图。初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。 2）能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定。 重点： 1）平面机构自由度的计算。(什么是复合铰链、局部自由度和虚约束？如何判断？） 2）机构具有确定运动的条件。当不满足此条件时，会出现什么情况？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2-1 运动副及其分类 平面机构——所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 一、运动副及分类 运动副——使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接称为运动副。 运动副的类型： 按接触方式，运动副分为： 1.低副 ——两构件通过面接触组成的运动副。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）转动副（回转副、铰链）：组成运动副的两构件只能在一个平面内作相对转动。 固定铰链——其中一个构件是固定的。 活动铰链——两构件都是活动的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）移动副：组成运动副的两构件只能沿某一直线作相对移动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.高副 ——两构件通过点、线接触组成的运动副。 高副的承载能力差，但能传递较复杂的运动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 空间运动副： 球面副 螺旋副 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、构件的分类 按运动性质，构件分为： 1.固定件（机架） 用来支乘活动构件的构件，相对于参考系是静止不动的 2.原动件（主动件） 动力所作用的构件，其运动规律已知的活动构件。 3.从动件（输出构件） 随主动件运动而运动的其余构件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、平面机构运动简图的概念 不考虑那些与运动无关的因素（构件的形状、具体构造、组成构件的零件数目等），只说明机构中各构件的相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 §2-2 平面机构的运动简图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、平面机构运动简图的绘制 1.构件和运动副的表示 1）转动副 小圆的圆心必须与回转轴线重合 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2）移动副 滑块、导槽、导杆的导路必须与相对移动方向一致 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2