【2017年整理】机电一体化cug(ch6_机械技术).ppt

第六章 机电一体化机械技术 ;6.1 概述 ;一、 机电一体化产品对机械部件的基本要求 与一般机械系统比较，机电一体化机械系统要求高， 可概括为： ①定位精度高； ②响应速度快； ③稳定性高。 一般的设计原则： 无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比。;6.1 概述 ;6.1 概述 ;6.1 概述 ;6.1 概述 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;圆柱薄片齿轮错齿调整 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 斜齿薄片齿轮垫片调整;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;斜齿薄片齿轮轴向压簧调整;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 锥齿轮轴向压簧调整 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 锥齿轮周向弹簧调整;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;双齿轮调整;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 滚珠螺旋传动的工作原理图;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 滚道法向截形示意图;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 内循环;螺旋槽式外循环; 插管式外循环 ; 端盖式外循环;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;（1）垫片调隙式： 结构紧凑，调整方便，但不很准确；当滚道磨损时需更换垫圈，故适用于一般精度的传动机构。 ;（2）螺纹调隙式： 结构紧凑，工作可靠，调整方便，缺点是不很精确。;（3）齿差调隙式： 调整精度很高，工作可靠；但结构复杂，加工和装配工艺性能较差。 ; 当两个螺母按同方向转过一个齿时,其相对轴向位移为：   式中,Ph为导程。如果z1=99, z2=100, Ph=6 mm, 则 ΔL=0.6 μm。 因此,这种方法的特点是调整精度很高,工作可靠, 但结构复杂,加工工艺和装配性能较差。 ;* 滚珠螺旋副的精度 滚珠螺旋副的精度包括螺母的行程误差和空回误差。影响螺旋副精度的因素同滑动螺旋副一样,主要是螺旋副的参数误差、机构误差以及因受轴向力后滚珠与螺纹滚道面的接触变形和螺杆刚度不足引起的螺纹变形等所产生的动态变形误差。 在JB/T3162.2—19标准中,根据滚珠螺旋副的使用范围和要求将其分为两个类型：  P类定位滚珠螺旋副和T类传动滚珠螺旋副,并分成7个精度等级,即1、2、3、4、5、7和10级。其中,1级精度最高,其余的依次递减。 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系