【2017年整理】步进电机控制器.doc

成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 电子信息工程 课程设计题目 步进电机控制器 评 语 组长签字： 成绩 日期 2016 年 3 月 11 日 课程设计任务书 学 院 信息科学与工程学院 专 业 电子信息工程 学生姓名 班级学号 课程设计题目 步进电机控制器 实践教学要求与任务: 训练学生综合运用学过的基础知识，独立进行查找资料、选择方案、代码设计、撰写报告，进一步加深对EDA技术的理解。 能正确划分设计层次；收集资料；独立思考，刻苦专研，严禁抄袭；按时完成设计任务，认真、正确地书写课程设计报告。 步进电机的控制主要通过5个按键来实现，分别表示正转、反转、加速、减速和停止。 工作计划与进度安排: 课程设计时间为10天（2周） 1、调研、查资料1天。 2、总体方案设计2天。 3、代码设计与调试5天。 4、撰写报告1天。 5、验收1天。 指导教师： 2016 年 2 月28 日 专业负责人： 2016 年 2 月 28 日 学院教学副院长： 2016年 2 月 28 日 目 录 1.设计目的 1 2.设计要求和任务 1 1.2.1设计要求 1 1.2.2设计任务 1 3.总体设计思路及原理描述 1 3.1系统硬件原理图 1 3.2步进电机驱动原理 2 4.程序设计 3 5. 编译/仿真 4 5.1编译过程 4 5.1.1 建立顶层设计文件夹TRAFFIC_CTROL 4 5.1.2 TRAFFIC_CTROL.VHD模块设计 4 5.1.3 TRAFFIC_CTROL.SCf波形文件设计 4 5.2仿真结果 5 6．心得体会 5 7.参考文献 7 1.设计目的 训练学生综合运用学过的基础知识，独立进行查找资料、选择方案、代码设计、撰写报告，进一步加深对EDA技术的理解。 2.设计要求和任务 1.2.1设计要求 （1）根据设计题目要求编写相应程序代码 （2）对编写的VHDL程序代码进行编译和仿真 （3）总结设计内容，完成课程设计 1.2.2设计任务 设计一个步进电机控制器，步进电机的控制主要通过5个按键来实现，分别表示正转、反转、加速、减速和停止 3.总体设计思路及原理描述 3.1系统硬件原理图 系统原理图如图3-1所示： 图3.1系统原理图 3.2步进电机驱动原理 三相四线制步进电机的驱动原理为当不同绕组一次轮流接通驱动电路时，会产生磁场从而带动步进电机旋转一个步次，当改变绕组接通次序则会改变其转向，当改变绕组接通频率则可改变其运行速度。在这里，我采用单四拍控制。通过一个按键来控制电机的正反转，两个按键来控制电机的调速。 三相四线制步进电机的单四拍正反转数字控制模型如表3.1、表3.2所示： 表3.1?单四拍正转数字控制模型 表3.2?单四拍反转数字控制模型 4.程序设计 该步进电机的源程序TRAFFIC_CTROL.VHD library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity step is port(clk,rst:in std_logic; --状态机工作时钟和复位信号 a:in std_logic; --转向开关 KEY:in std_logic_vector(1 DOWNTO 0); --调速开关 y:out std_logic_vector(3 downto 0)); end step; architecture bhv of step is type states is(s0,s1,s2,s3); --数据类型定义，定义状态符号 signal c_st,next_st:states; --将现态和次态定义为新的数据类型states signal clkns:std_logic; signal q:integer range 0 to 65535; begin reg:process(clk) --主控时序进程 variable n:integer range 0 to 65535; begin if rst=1 then c_st=s0; --检测异步复位信号，复位信号后回到初态s0 elsif clkevent an