【2017年整理】步进电机实用案例.ppt

* 步进电机实用案例 步进电机在三维扫描系统中的应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三维扫描系统工作原理概述 通过57HS2A76-304型号步进电机控制滚珠丝杠带动滑块运动，实现扫描仪竖直方向的运动。 选择86HS2A101-504-01步进电机控制支撑杆旋转，实现扫描仪在竖直平面按一定角度旋转。 选择 86HS2A101-504-01步进电机控制电动回转台的旋转，实现圆形电磁盘的360度旋转，从而实现对待检测工件的自动扫描。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三维扫描系统工作流程图 先 使 扫 描 仪 返 回 原 点 在 电 磁 吸 盘 上 安 装 工 件（叶片） 调 整 扫 描 仪 位 置 先连动控制调整好扫描仪在竖直方向大致位置 先连动控制调整好扫描仪的俯仰角度 先连动控制调整好叶片被扫描的第一个截面 通过点动控制精确定位竖直位置 通过点动控制精确调整俯仰角度 通过点动控制精确调整截面位置 开始扫描 依次调整截面位置扫描 扫描完成 后处理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 运动链 1.用步进电机1经过减速器2和联轴器3驱动滚珠丝杠5转动，滚珠丝杠5经螺母带动滑座6上下移动，从而可以实现与滑座连接的扫描仪上下移动。 2.滑座6上的步进电机通过减速器和联轴器直接驱动摆臂7绕轴摆动，从而实现扫描仪俯仰角的变化。 3.工作台9可以实现360°旋转. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务 根据扫描仪的工作原理可以确定为了实现扫描仪正常共作所需要进行的工作： 1.根据实现扫描仪上下移动所需要的最大转矩选择步进电机的类型； 2.进行惯量匹配所需要的减速器类型； 3.驱动摆臂摆动所需要的步进电机的选型； 4.进行惯量匹配所需要的减速器的类型； 5.实现工作台转动所需需要步进电机的类型。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 摆臂的工作状况 摆臂用来实现改变扫描仪的俯仰角，摆臂在空行程是实现最大的摆速 ,最短加速时间 ，从而计算求得最大加速度 ,当摆臂在水平位置加速启动时，所需要驱动力矩最大。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 摆臂的结构 摆臂的长度300mm ,质量大约为 3kg ,扫描仪整体的质量大约为 10kg ，根据这些已知条件可以求得要想实现扫描仪俯仰角改变所需要的最大驱动功率，由此可以实现对步进电机的选型 Evalua