【2017年整理】汽车自动化生产流程.ppt

汽车自动化生产流程;automobile;在汽车工业的初期，装配一部汽车需要一天的时间;汽车生产主要包括：冲压、焊接、涂装和动力总成四部分;这是国内一汽车生产厂的流水线，从图中可以看出，自动化水平是相当高的，几乎看不到几个工人，都是由运输带和机器臂完成各种工作。;冲压;冲压概括起来分两大类：成形工序和分离工序 四个基本工序： 一、冲裁：使板料实现分离的冲压工序(包括冲孔、落料、修 边、剖切等)。 二、弯曲：将板料沿弯曲线成一定的角度和形状的冲压工序。 三、拉深：将平面板料变成各种开口空心零件，或把空心件的 形状、尺寸作进一步改变的冲压工序。 四、局部成形：用各种不同性质的局部变形来改变毛坯或冲压 成形工序(包括翻边、胀形、校平和整形工序等)。 ;冲压生产工艺流程; 一、开卷;来自日本富士重工的开卷机;钢材为什么要清洗？ 在钢板出厂前，往往会涂有防锈油，同时运输期间外界的污染物物也会附着在钢板上，这些杂质的存在会导致车辆在喷涂和焊接上导致喷漆不均和焊点不牢，因此在冲压钢板之前需要清洗掉它们。同时清洗钢板必须使用专用的洗涤溶剂，不可用酸性或者碱性溶剂，因为酸性或碱性会给车用钢板造成损伤，影响车身的质量造成钢板腐蚀;二、冲压流水线 ;米勒万家顿（德国进口 ）——一汽大众的冲压车间。 所有的冲压过程都依靠自动化的设备在这个大箱子内封闭完成，工人只需在成型的产品从箱子出来后进行检测和装箱即可。;国内的冲压车间——济南二机床;;冲压完成的车门板被输送带传输出来;修边工艺 冲孔工艺;对生产部件的精度要求是非常高的，所以对检验这一步要求很高;就这样，一块块车门板就被冲压完成;汽车车身焊装工程;汽车车身结构;是指对各个部装件及白车身总成、进行以焊接工艺为主、 并采用现代自动化焊接装备进行焊接、拼装。其中， 电阻点焊工艺、CO电弧弧焊工艺是主要工艺方法； 还辅以TIG焊、MIG焊、MAG焊等电弧焊工艺以及 包括现代开发的激光焊接与切割工艺等。;下面的图片中（见图4、5、6、7），是车身的底板部装件、侧围部装件、车门部装件以及白车身总成的焊接机器人焊接。;据统计，每辆汽车车身（车身总成及车身部装件），大约有3000~4000 个电阻点焊焊点和3m以上的断续焊缝。在汽车车身焊装工艺中，点焊机器 人处主导、CO 弧焊机器人处辅助地位，而焊接机器人的应用则加速实现了 车身制造的柔性化（Flexibility）、产量化与自动化的进程。车身制造厂 要达20万辆以上的年产量，几乎都须采用机器人焊装线。 这不仅是车身整车及零部件生产率要求， 更源于机器人焊装生产线具有柔性， 适应了市场对轿车车身改型生产的需求 ， 同时，焊接质量得到保证（见图8）;高新科技成果中的新工艺、新材料，都是首先在汽车制造业中被积极试用， 一见成效迅速推广，诸如：激光熔焊、激光钎焊、激光切割、激光表面改 性等激光热加工工艺已在汽车车身焊装和汽车零部件制造中成功应用， 相应的机器人化的自动化装备亦随之大量跟进开发应用； 而铝合金材料、敷层钢板（主要为镀锌、 镀铅板） 及细晶粒高强度钢板已经进入技术成熟 的推广应用 阶段（见图9）。;AUDI A8、AUDI A2是铝合金车身，AUDI、BMW都 已将TIG、MAG、YAG激光等机器人焊接技术（见图 10）得到成功应用。 由于铝合金车身的焊接变形远大于钢材，因此，采用三座标测量与激光在线测量（见图11）。;汽车车身焊装线的构成类型 常见的类型有： ;固定式多点焊机的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，即非“柔性”的，只能用于一种车型车身的制造（见图14、15、16）；因为对固定焊装线来说，一旦车身外型要改变，焊装线上的所有点焊工位都须从电极加压系统、气动系统多点焊机使用的液压系统、焊接变压器的二次供电系统——包括焊接变压器的二次侧电缆线焊接变压器的二次侧焊接电流与电压及其它焊接参数的测量系统、所有电极、焊接变压器内部、焊接主电路中的大功率晶闸管等的冷却系统及控制系统（控制箱）须全盘变动，这实上是很困难的。;悬挂式点焊机+局部点焊机器人类型;全点焊机器人类型;涂 装; 工序采用6台现代重工HR-015机器人自动喷涂车身底盘PVC胶，该机器人通过摄像头进行车身定位，并通过差值计算使机器人与车身进行无干涉精确喷涂。复杂的底盘焊缝胶使用机器人喷涂，减少人工劳动强度的同时提高了涂胶质量。 机器人通过摄像头进行车身定位，并通过差值计算使机器人与车身进行无干涉精确喷涂; 采用6台现代重工HR-015机器人 自动喷