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【2017年整理】爱普生传送带跟踪培训资料
传送带跟踪培训资料;传送带跟踪系统的类型;传送带跟踪系统的类型;;概览;传送带触发方式;硬件安装与接线;编码器的连接： PG板有100个pin脚，分两个50个pin脚的终端接口（terminal block） 编码器的四根信号线A+、A-、B+、B-需要接到block 1的10、11、12、13pin脚，另外编码器的5v电压也需要接到外部5V直流电压源。 ;编码器硬件触发的连接： 使用硬件IO触发编码器脉冲锁存信号，需要接线到端子板的20Pin，以及给25Pin和50Pin接上外部24V电源。;确认编码器的配置;视觉硬件接线_RC620;视觉硬件接线_RC620;软件界面配置;在进行传送带示教前先进行视觉的配置和校准，然后再进行传送带的配置和校准。
1、工具栏上点击 按钮，进入视觉图像界面，新建一个序列。比如叫cam_calib。
2、打印一个标准的九点图，放入视觉范围内。如图：;注意选择standalone;视觉软件校准;3、点击calibration后，得到下图结果：
;4、新建一个findparts序列
5、将工件放入视觉区域，建立几何图形对象
;传送带的示教;;选择vision、straight和level;设置工件之间最小距离，防止工件重叠
也可以使用 Cnv_QueReject 命令;点击“Calibrate” 开始示教步骤;点击vision可以查看视觉内的图像 ;保持parts不动，移动传送带使parts到达机械手运动范围内;移动机械手使之到达part1;不要移动传送带和工件;将机械手移动使之到达 Part 2;取一个工件放到传送带的上流限 ;Teach;点击 “Jog Teach”;Teach;传送带的示教;Teach;示教完成，点击完成;最后调整Z轴行程 ;将工件放在传送带上;Teach;传送带跟踪流程图;样例程序;样例程序;Evaluation only.
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