风电机组偏航Fuzzy-PID合成控制系统仿真.pdfVIP

2009年3月 电工技术学报 V01．24No．3 第24卷第3期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Mar． 2009 朴海国 王志新 (上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海 200240) 摘要 为有效进行偏航迎风控制，提高偏航控制系统偏航过程中的稳定性与鲁棒性，提出了 一种新型的偏航系统控制方法——_Fuzzy．PID合成控制方法。该控制方法将整个速度控制域分成 三个部分：大误差范围内的Fuzzy控制部分；小误差范围内的Fuzzy．I控制部分；微误差范围内 的Fuzzy．I．PD控制部分。以此方法设计了Fuzzy．PID合成控制器，并构建了偏航矢量控制系统。 采用Matlab进行的仿真实验结果表明，与常规PID控制和模糊PID分段控制比较，在系统稳定 性和鲁棒性方面，Fuzzy．PID合成控制具有更好的性能表现，增加了系统的安全系数。 稳定性 鲁棒性 偏航控制 风电机组 关键词：Fuzzy．PID合成控制器 中图分类号：TM614 Simulationof Control of Fuzzy-PIDSynthesisYawing System Wind711urbine Piao Zhixin HaiguoWang 200240China) (ShanghaiJiaotongUniversityShanghai AbstractIn to out and order control enhancethe robustof carryyawing effectively，andstability control anewmethodfor control named yawing system，thepaperproposes yawing system Fuzzy—PID method of contr01．Thecontrol consistedthree controlof synthesis mainly parts：theFuzzy partbig error controlofsmallerror controlofmicroerror scope，theFuzzy—I part scope，theFuzzy—I—PD part is controller tothe vectorcontrol scope．Fuzzy-PIDsynthesis designedaccordingmethod，andyawing is thesimulationcurveswithcommonPIDcontroland PIDsubsection systembuilt．Comparing fuzzy the control results