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应用贝加莱PCC实现挤出机智能化控制 王泽堂，杨 宽，吕华彬 （北京福田建材机械有限责任公司，北京 101117） 摘 要：介绍了贝加莱PCC在国内塑料异型材生产线上的应用，并对PCC软硬件特性做分 析说明，指出异型材生产线控制系统发展方向。 关键词：PCC ；PLC ；智能化；挤出机 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009-0134 （2002 ）05-0064-03 0． 前言 随着国内建筑业发展以及人民生活水平的提高，塑钢门窗正以其环保、节能、美观、实 用等特点逐渐取代了铝合金门窗及铁门窗并对异型材的需求提出很高的要求，这就必然促进 异型材挤出生产装备的技术升级与更新换代。早期异型材挤出机的控制系统采用的是温控仪 表加上继电器控制或者是简单的PLC逻辑控制，线路复杂，保养及维修困难，同时操作也不 方便，影响了生产效率与型材制品的质量。国外主要的异型材挤出机生产商，如巴顿菲尔， 辛辛那提，泰森等在90 年代初采用了BR PCC的智能化控制系统以取代传统控制方式，极 大的提高了挤出机的生产控制水平。因此，基于BR PCC的智能化控制系统将是挤出机自 动控制系统发展方向，本文将介绍贝加莱PCC 控制系统在福田异型材挤出生产线上的应 用。 1． 贝加莱PCC系统配置 该控制系统采用上、下位机管理控制方式，上位机采用功能强大的PROVIT-2000 系列 工控机，10.4 寸LCD 显示器，全中文操作界面；下位机采用高性能可编程计算机控制器 PCC-2003 系列，定型台、牵引切割机分别采用CAN 总线扩展模块；以BR 温度模块配 以PID 温控软件取代传统的温控表；以RS485 总线通信方式控制3台富士变频器。该控制 系统在人机界面上可对全线集中监控；牵引机可在主机、定型台、牵引机3 地控制调节，极 大地方便了机组统调生产；以完全数字通信方式控制变频器，可实现全线同步精确调速；高 精度控温，具备加热区电流监测与显示；自动故障报警与随机帮助功能；整个系统配置与控 制功能达到国际领先水平。系统配置框图如图1。 图1 2． 机器智能化 2.1 软件的开发 BR的PCC控制器采用分时多任务操作系统，因此可将控制要求分成多个任务（task ） 并且在一个扫描周期内同时执行；Windows下编程环境Automaton Studio支持标准的C、 Basic、梯形图、指令表、顺序结构图等6种标准的开发语言；根据需要可以在同一个项目中 采用多种语言进行编程。同时，编程环境中包含丰富的函数库及功能块（Function block）, 大大减轻了开发人员的工作量。 在本套控制系统中PCC 的软件开发，我们主要采用了以C语言为主，梯形图为辅的编 程方式。由于分时多任务的实现，我们把控制要求分为如下几个部分： (1) 温度控制（C语言） 使用PIDxh 函数，可以控制无限路温度调节。在该系统中， 一般控制10 到12 路温控。由于采用的是C 语言，我们可以动态的定义当前有几路温控。 (2) 变频器通讯控制（C 语言） 使用FrameDriver 编写与富士变频器的通讯协议。实 际上，由于Frame Driver 是一个自由通讯协议，可以在任何串行接口上（如 RS232,RS485/422,TTY等）编写任何品牌的变频器通讯协议；同样，这一点也适用于带有 通讯接口的智能仪表。 (3) 辅机控制（梯形图） 控制切割机，牵引机，真空台等机械装置的运动。 (4) 数据块控制（C语言）存储各种系统参数。 (5) 故障检测及报警（C语言） 检测运行中的故障，对机械进行保护，并提供多种报 警模式。 上位机的编程采用V B 语言。V B为可视化编程语言，有大量的控件可以使用，因此可 以很容易的开发出如趋势图般的人机界面。上、下位机的通讯依赖于BR PVI 协议。BR 提 供一个通讯控件PVIControl.ocx。只需将该控件插入到VB 程序中，在Form上生成该控件的 实例并定义变量对应表，便可访问PCC 中所有的变量。由于工厂管理上的要求，需要记录 生产过程中的各种数据，如参量，当班号，报警记录，电机电