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工业机器人在冲压自动化生产线中应用探究 　　摘 要：在技术日新月异的年代，自动控制技术得到飞速发展，在工业领域逐渐得到广泛应用，尤其在工业机器人出现后，能够保证工业生产的安全顺利进行，并将工业成本控制在最低范围内，以其自身灵活性和便捷性受到社会的高度重视。本文主要探讨了在冲压生产线中利用工业机器人代替生产的自动控制系统，以更好地满足工业生产与发展需求，仅供相关人员参考 关键词：工业机器人；冲压自动化；生产线；应用 中图分类号：TP242 文献标识码：A 作为工业生产中的重要工艺生产线的冲压自动化生产线，利用工业机器人可以提高生产效率，在一定程度上对工业生产成本进行优化控制，维护工业生产的综合效益。工业机器人作为自动化设备中的执行机构，在冲压自动化生产线上利用具有良好的应用价值，以下对该系统进行分析 1.工业机器人概述 1.1 概念。工业机器人是指在工业领域内所应用的机械手或机器人，其具有多关节和多自由度。在实际应用中，通过对工业机器人的运行程序进行预先设定，即可实现自动执行具体工作，并基于自身控制系统和动力系统实现预定功能，从而保证工业机器人的规范操作。可以通过现场对工业机器人控制或者通过预先编辑好程序来控制工业机器人，是其达到完成指定任务的目的 1.2 结构类型。工业机器人主要包含控制系统、机器人主体以及?动系统等组成部分，其中机器人主体作为执行器件，其性能非常关键，它一般包含机座与执行机构。而要想机器人本体动起来还需有驱动系统，它由传动机构和动力装置组成。工业机器人的关节位的动作大多包含1～3个自由度，自由度总数可在3～6个左右。工业机器人作业过程中，基于技术人员在控制系统中编制程序实现对驱动系统及机器人主体发号施令，并控制机器人的执行动作，从而确保工业机器人的规范操作 1.3 特性分析。多数情况下我们可以通过将数控伺服轴，遥控操作器等进行有序连接，再利用预先设置好的程序驱动电路控制机器人本体，让机器人动作有效地进行。一般应用于冲压自动化生产线中的工业机器人具有行走功能，由于其内部具有模拟人类感知系统，在执行动作的过程中能够基于此系统完成各项操作，在保证冲压自动化生产质量与效率的同时，达到控制生产成本的目的。工业机器人具有较高的柔性，在控制程序修改上有一定可操作性，从而促进各项功能与动作的顺利实现，更好地满足冲压自动化生产线的对工业机器人的应用需求 2.机器人冲压系统的设计 工业生产具有一定复杂性和危险性，工业机器人的应用，大多是代替人来从事危险系数较高以及重复率较高的动作，以促进工业生产的高效开展。其应用如图1所示。工业机器人在冲压生产环节中主要体现在5个方面：拆垛系统、涂油机、对中台、压力机兼上下料系统以及线尾输送系统 2.1 系统的运行方式。冲压自动化生产的环节中，工业机器人需要有规范、合理的工作流程，精确到位的动作，才能确保工业机器人准确可靠的完成指定任务，这是安全生产、可靠生产的基础。在生产过程中工业机器人的首要任务是垛料拆垛，之后进行板料对中操作，应用上料机器人进行放料相关操作，待冲压后，利用下料机器人进行取料放料，再次冲压后，结合生产中所需工序的数量循环进行，末端冲压后，利用线尾机器人进行取料放料，并以人工方式进行码垛处理 2.2 系统组成。根据冲压工艺，系统主要包含拆垛系统、上下料系统、线尾输送系统、对中台、压力机等组成。工业机器人能够为拆垛系统的安全高效运行提供可靠保证。自动拆垛系统主要由走带电机、拆垛小车、自动涂油装置等组成，料台为双垛可循环式，确保生产连续进行，分料通过分张器将量分成单张，确保每次进料。在不同的位置条件下，走带电机也处于不同状态，板料通过导出式传送带传到中台，在导入式传送带的作用下，从拆垛机中取出物料放入涂油机中。在冲压自动化生产线中，拆垛小车的作用是停放于上料后或上料区中，为后续机器人开展取料等操作提供极大的便利。当板料置于自动涂油机中时对板材表面进行涂油，保证涂油操作的规范性，从而提高板件抗腐蚀能力和润滑程度。对中台可方便的定位固件，这样确保冲压的正确性和可靠性。确保板件在冲压自动化生产线中能够得到良好应用 2.3 控制系统。控制系统作为系统的中心环节有着非常重要的作用，它的有效性和可靠性直接影响着工业机器人在冲压过程中的实际应用效果，通过研究可知，在工业冲压自动化生产线中，先进且可靠的控制系统能够为工业机器人各项功能的发挥以及动作的准确执行提供可靠的保证。该冲压自动化控制系统中的主要工作是实现上下料系统、线尾输送系统以及中台系统等的统一监管、调度和控制。为了能最大程度地发挥工业机器人的作用，在系统中我们设置有数据层和物理层，根据实际情况，通过调节软硬件的参数设置 2.3.1 数据层。数据层的主要作用是完成数据的传输和处理