09机电一体化2班20092000992任苗苗.doc

机电一体化产品设计 题 目：机电一体化产品电梯的设计 姓 名：任苗苗 学 号：20092000992 班 级：09机电一体化2班 平顶山工业职业技术学院 2011年05月20日 前 言 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向 关键词：plc 可编程技术、控制、运行等。 目 录 第一章 电梯的概述及发展 3 1.1电梯的概述 3 1.2电梯的发展 3 第二章 电梯的主要性指标 4 第三章 PLC基础知识 4 3.1 PLC的概述 4 3.2 PLC的结构 5 3.3 PLC的工作原理 6 3.4 PLC的应用及其应用领域 7 3.5 PLC的发展趋势 8 第四章 电梯工作原理 9 4.1电梯系统工作原理 9 4.2 电梯控制系统 11 4.3电气控制系统框图 12 4.4输入输出的分配 12 第五章 软件设计 17 5.1程序流程图 17 5.2 电梯定向逻辑 19 5.3电梯PLC控制系统设计 20 第六章 系统调试 23 6.1硬件部分调试 23 6.2 软件部分调试 23 总 结 25 参考文献 26 第一章 电梯的概述及发展 1.1电梯的概述 随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。 电梯的定义 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。 电梯的分类 1、按用途分类：客梯、货梯、客货梯、住宅电梯等。 2、按驱动系统分类：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯。 3、按操作控制方式分类：门外按钮控制小型杂物电梯、内外按钮控制自动门电梯、集选控制电梯。 1.2电梯的发展 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。 一个世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。 第二章 电梯的主要性指标 可靠性：电梯的可靠性非常重要，直接或间接地影响着人们生产、生活，电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，因此要提高可靠性也主要从电力拖动控制系统入手，所以，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。 安全性：1.保护功能。用于限载、限速、限流以及行车与开关门互锁。限速保护主要由安全钳和限速器组成，轿厢的安全钳、限速器动作速度应不低于轿厢额定速度的115%。 2.应设置厅门、轿门电气联锁装置。 3.轿厢超越上、下限工作位置时，切断控制电路的装置。 4.电梯因中途停电或电气系统故障不能正常运行时，应有轿厢慢速移动措施。 舒适性与快速性：当电梯在减速下降或加速上升时，人体内脏的质量会向下压在骨盘上，身体有超重感；当电梯加速下降或减速上升时，支撑