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第二章 平面向量
1、向量:既有大小,又有方向的量.
数量:只有大小,没有方向的量.
有向线段的三要素:起点、方向、长度(模).
零向量:长度为的向量叫零向量,记作:.零向量的方向是任意的
单位向量:长度等于个单位的向量.(与共线的单位向量是);
平行向量(共线向量)::方向相同或相反的非零向量、叫做平行向量,记作:∥,规定零向量和任何向量平行。
注意:
①相等向量一定是共线向量,但共线向量不一定相等;
②两个向量平行与与两条直线平行是不同的两个概念:两个向量平行包含两个向量共线, 但两条直线平行不包含两条直线重合;
③平行向量无传递性(因为有);
④三点共线共线;
相等向量:长度相等且方向相同的向量.相等向量有传递性
相反向量:长度相等方向相反的向量叫做相反向量。的相反向量是-。
下列命题:(1)若,则。(2)两个向量相等的充要条件是它们的起点相同,终点相同。(3)若,则是平行四边形。(4)若是平行四边形,则。(5)若,则。(6)若,则。其中正确的是_______
(答:(4)(5))
2.向量的表示方法:
(1)几何表示:用带箭头的有向线段表示,如,注意起点在前,终点在后;
(2)符号表示:用一个小写的英文字母来表示,如,,等;
(3)坐标表示:在平面内建立直角坐标系,以与轴、轴方向相同的两个单位向量,为基底,则平面内的任一向量可表示为,称为向量的坐标,=叫做向量的坐标表示。如果向量的起点在原点,那么向量的坐标与向量的终点坐标相同。
3、向量加法运算:
⑴三角形法则的特点:首尾相连.
⑵平行四边形法则的特点:共起点.
⑶三角形不等式:.
(几何意义:两边之和大于第三边,两边之差小于第三边)
⑷运算性质:①交换律:;
②结合律:;
③.
⑸坐标运算:设,,则.
4、向量减法运算:
⑴三角形法则的特点:共起点,连终点,方向指向被减向量.(注意:此处减向量与被减向量的起点相同)
⑵坐标运算:设,,
则.
设、两点的坐标分别为,, 则.
5、向量数乘运算:
⑴实数与向量的积是一个向量,记作.
①;
②当时,的方向与的方向相同;当时,的方向与的方向相反;当时,.
⑵运算律:①;②;③.
⑶坐标运算:设,则.
6、向量共线定理:
向量与共线,当且仅当有唯一一个实数,使.
设,,其中,则当且仅当时,向量、共线.
7、平面向量基本定理:如果、是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量,有且只有一对实数、,使.(不共线的向量、作为这一平面内所有向量的一组基底
例:(1)若,则_______ (答:);
(2)下列向量组中,能作为平面内所有向量基底的是
A. B.
C. D. (答:B);
8、分点坐标公式:设点是线段上的一点,、的坐标分别是,,当时,点的坐标是.
9、平面向量的数量积:
(1)两个向量的夹角:对于非零向量,,作,
称为向量,的夹角,当=0时,,同向,当=时,,反向,当=时,,垂直。
(2)平面向量的数量积:如果两个非零向量,,它们的夹角为,我们把数量叫做与的数量积(或内积),记作:,即=
规定:零向量与任一向量的数量积是0,注意数量积是一个实数,不是向量。
(3)平面向量的数量积的性质:设和都是非零向量,其夹角为
则①.
②当与同向时,;当与反向时,;或.
③.
(4)运算律:①;
②;
③.
(5)坐标运算:设两个非零向量,,则.
若,则,或.
(6)向量垂直的充要条件: .
设、都是非零向量,,,是与的夹角,则
.
10、在上的投影为,它是一个实数,但不一定大于0。
11、平移公式:如果点按向量平移至,则;
曲线按向量平移得曲线.
12、重心问题:为的重心;
重心坐标公式:在中,若,则其重心的坐标为。
正余弦定理
1、正弦定理:在中,、、分别为角、、的对边,为的外接圆的半径,则有.
2、正弦定理的变形公式:①,,;
②,,;
③;
④.
3、三角形面积公式:.
4、余弦定理:在中,有,,
.
5、余弦定理的推论:,,.
6、设、、是的角、、的对边,则:①若,则;
②若,则;③若,则.
7、射影定理:
8、解三角形常用三角关系式:
;
9、判断三角形形状的方法:化边为角;化角为边
注:(1)判断一个三角形为等腰三角形时,要进一步讨论它是否可能是等边三角形或者等腰直角三角形
(2)在中,由不一定有
因为
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