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作品名称 手动液压起吊机
1.学校名称 华中科技大学文华学院
参赛者:
姓名 院 系 专 业 年级
指导教师:
姓名 院 系 职称
2.联系人:
姓名 通讯地址 电话 电子邮箱
手动液压起吊机
设计者:
指导老师:
(华中科技大学文华学院机械与电气工程学部 湖北.武汉)
作品内容简介
本作品是一款组装式手动液压起吊机,主要由底座、支架、吊杆、手动液压动力设备、钢丝绳和三爪抓盘组成。整套装置由螺钉和销钉连接,方便拆装,各部件均由整体构成,结构简单,零部件个数少。
支架由大小套筒组成,套筒间装有推力轴承,使外筒可以以轴心作360度转动,故事连接在其上的吊杆、钢丝绳和三爪抓盘以轴心作360度转动。
三爪抓盘由三根钢丝绳同时均衡受力,当三爪抓盘抓住物体后向上起吊时,三根钢丝绳同时对三爪抓盘的三只爪授力,使三爪同时受到向盘轴心的力,将物体抓紧。此原理使得三爪抓盘一拉就紧,一放就松,使得起吊椭球状物体时较现有手动起吊机工作效率高。
手动液压设备由手动液压泵和液压油缸两部分组成。它是整个机械的动力设备,使得此起吊机不用油不用电。在地震、泥石流等灾难环境下能正常工作。
本作品可用于地震、泥石流等地质灾害后的救援工作,解决了目前救助人员对于受灾难人员的救援问题,使得起吊设备方便地运入受灾地区,并能在没有油、没有电的环境下正常使用,提高了救援人员的救援效率。
本作品采用纯力学原理,利用机械设计、制造等方面的知识,在方案构思和设计中做了多次尝试和创新,较现有手动起吊设备效率更高(椭球状不规则物体表现明显),功能更全。
关键词:组装式 360度 手动液压 三爪抓盘 结构简单
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一研制背景及意义
地质灾害发生频繁
仅自2008年后,先后发生了老挝地震、四川地震、台湾地震……地质灾害的频繁出现,使的救援的问题越来越重要,看着一个个鲜活的生命,作为大学生的我们有义务为他们提供帮助,给予他们更多生的机会。
时间就是生命
在抗震救灾时,时间往往就决定了一个受困的人是否能够存活。仅在四川大地震中就有超过10000多人因为抢救不及时而丧失生命。在这个自然灾害不断发生的年代,我们需要一种造价低廉,移动方便,能够在发生灾难后在一个地方大量聚集,而我们的产品能做到这些。本产品较现有起吊设备,在起吊椭球状不规则物体(石头)时,效率较高。
技术人员缺乏
当今用于救援的设备主要依靠铲车、挖掘机、吊车等现有的大型设备。但驾驶此类机械需要一定的技术含量,而此产品结构简单,操作方便,普通人一学就会。
地震灾害后资源匮乏
地震之后各种资源都会匮乏,而我们的产品不用油、不用电,运用纯力学原理,在任何情况下都能正常使用。
手动起吊设备将是地质灾害后急需的设备
目前已有的手动起吊设备有很多缺陷,如转动角度小,而我们的产品可以绕轴做360°运动,并且采用独特的三爪抓盘设计,提升起吊效率。
本作品是机械类学生,运用所学的机械设计、制造等基本知识,所做的一次改良与创新尝试。
本作品体现了以人为本,生命第一的重要意义,而且对于救援机构有很大的需求性。
二作品方案构思与设计
本作品的目的主要用于地震,泥石流,等地质灾害的救援工作。
本作平的吊杆实现了两个运动,即吊杆沿支架的轴心做旋转运动,在液压油缸推力的作用下做上下摆动。
三爪抓盘在起吊过程中受到复合力的作用即起吊时,收到钢丝绳向上的拉力,和向抓盘轴心的拉力,能起到一拉就紧,一放就松的效果。
本作品为了方便起见,对三爪抓盘的型号做了择中处理,在救援现场可根据实际需要配备大小不一的各种型号的三爪抓盘。
三爪抓盘的主要用途是抓托秋装不规则物体(石头等),以提高起吊效率,在实际情况下可根据现场需求,选择绳索等其他固定工具替换三爪抓盘。
三作品的结构设计
1支架与底座
如图所示,在底座上装有支架,支架由大小套筒组成,套筒间装有推力轴承,使外筒可以以轴心作360度转动,故事连接在其上的吊杆、钢丝绳和三爪抓盘以轴心作360度转动。外筒、吊杆和液压油缸间用3个铰链链接,在液压油缸推力的作用下吊杆做上下摆动,即拉动三爪抓盘做上下垂直运动(摆动的幅度的垂直距离大于1米)。
支架移动的计算
θ=arctan(500/1600)=17.35°
当伸到最大高度是液压泵的长度
CB=√(AB*AB+AC*AC-2AB*AC*cosAB,AC))B′C*B′C-AB′*AB′)/(2AC*B′C)]
=38.74°
B′C为二力杆
液压油缸需要的推力为
F油缸=F1/cosβ=3.12F
当杆及液压泵受力最大时
F1′*400=F*1600
F1′=4F
F3′+F=F1′
F3′=3F
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