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1、故障智能诊断系统的发展趋势
(1)多种知识表示方法的结合;
(2)经验知识(浅层知识)与原理知识(深层知识)的紧密结合;
(3)诊断系统与神经网络的结合;
(4)虚拟现实技术将得到重视和应用;
(5)数据库技术与人工智能技术相互渗透。
2、故障诊断方法分类示意图
3、故障智能诊断系统的概念
定义3.1:元素是指构成复杂设备的最基本的、具有相对独立功能的结构。
定义3.2:联系是指设备元素之间的关系。
定义3.3:系统是指由若干个相互联系、相互制约的元素组成的具有某种特定功能的整体。
定义3.4:设备系统的层次性是指从系统到元素之间的纵向可分解性。
?????????较低层的元素可以聚合成较大的高层元素,以此类推,直至最高层的元素,也就是原级系统。一般来说,一个复杂设备系统可以分解为系统级、子系统级、……、部件级和元件级等多个层次。
定义3.5:系统的功能是指在系统设计时要求系统所要实现的一些行为。
?????????功能的实现是系统设计的根本目的,也是系统设计时所要求必备的行为。功能失调与否是设备运行是否正常的主要标志,也是必不可少的、最重要的检测内容和诊断信息。
定义3.6:系统的输出是系统所有行为的表现。
?????????系统的输出是系统当前工作状态的外部表现,它以两种形式表现:一些能直接表现系统的功能行为,称之为功能输出;另一些则是实现系统功能时附带产生的,称之为附加输出。如导弹发动机产生的功率和发热都是它的输出,前者是其功能的直接表现,是功能输出;后者则是附带产生的,属附加输出。(在电磁干扰故障诊断时,既要关心待测设备的功能输出,即在外加干扰的情况下能否正常工作;更要关心的是待测设备的附加输出,即在设备正常工作时附加输出如电磁辐射是否超标。)
定义3.7:系统的故障是指该系统的非正常状态,即在正常条件下,系统实际的功能输出或附加输出超越规定界限的现象。
定义3.8:所谓故障诊断,就是在一定的检测策略的指导下实施对被诊断系统的自动检测。通过检测获取诊断对象的故障模型,提取故障特征,在此基础上,根据预定的推理原则,对故障信息作出综合评估,并向系统的操纵者或控制者提示所要采取的措施。
定义3.9:诊断系统的智能就是它有效地获取、传递、处理、再生和利用诊断信息,从而对给定环境下的诊断对象进行正确的状态识别、诊断和预测的能力。
定义3.10:故障智能诊断系统是由人、当代模拟人脑功能的硬件及其必要的外部设备、物理器件以及支持这些硬件的软件所组成的具有智能的故障诊断系统。
4、不确定性系统科学的一般理论
4.1不确定性信息的基本概念及其产生的根源
?????????信息特征是事物要素、结构和功能的统一体现。如果把事物本身所固有的信息称为源信息,把媒体成为信道,把人类获取的关于对象事物的信息称为宿信息,则人类获取信息的过程可以概括为:源信息——信道——宿信息。
定义4.1:不能确切地、全面地反映事物本质的宿信息和未确知信息统称为不确定性信息。
4.2?不确定性信息的分类
4.2.1?随机信息
?????????由于条件提供的不充分或偶然因素的干扰,使得几种人们已经知道的结果呈现偶然性,在某次实验中不能预知哪一个结果会发生。由随机实验获得的宿信息称为随机信息。
?????????概率论的基础是Cantor集合,Cantor集合的特征函数是:
?????????设A是论域U的一个子集,则称映射
为集合A的特征函数。4.2.2?模糊信息
?????????由于事物的复杂性,使其概念不能给出确定的描述,它向人们提供的信息称为模糊信息。如产品质量的好坏,系统性能的优劣等,都是模糊概念。
?????????模糊数学的理论基础是Fuzzy集合,其特征函数是:
?????????设A是论域U的一个模糊子集,则称映射
为模糊子集A的特征函数。
4.2.3?灰色信息
?????????有时受各种条件的限制,人们只能获得事物的部分信息或信息量的大致范围,而不能知其全部信息或确切信息,这种部分已知部分未知的信息称为灰色信息。
?????????灰色数学的理论基础是灰色集合,其特征函数是:
4.2.4?未确知信息
?????????纯主观认识上的不确定信息称为未确知信息。她是由于受客观条件的限制,决策者所掌握的证据不足以确定事物的真实状态和数量关系,从而带来的纯主观上的不确定性。
?????????未确知数学的理论基础是未确知集合,其特征函数是:
?????????设是论域U(U中的事件构成Cantor集合)的一个未确知子集,称其映射
为其特征函数。
?????????因为Cantor集合的特征函数的值域是,而模糊子集的特征函数的值域是。显然Cantor集合是模糊集合的特例。又因为未确知集合的特征函数的值域是,而
其中,称为确非负且不大于1的未知数,而包
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