汇川H2UPLC通讯部分资料.docVIP

汇川PLC的通讯应用 1:1并联通讯应用 当需要在两台H2U或H1U系列PLC主模块之间交换数据时，采用1:1并联通讯协议进行通讯是最简单的方式之一，硬件上只需要用双绞线将两个PLC的COM1端口RS485信号端对应并联就可以组成通讯网络。 PLC系统软件内置有并联协议，用户只需要在系统寄存器D8126中设置即可，将其中一台PLC设置为并联协议主站，并设定为普通通讯模式，只需如下语句： 将另一台设置为并联协议从站，并设定为普通通讯模式，只需如下语句： 将两台PLC的COM1串口连接起来，即可实现两台PLC间自动互相交换数据，通讯交换的数据区地址是固定的，收发对应各自固定的变量区域。依据交换的数据量大小，分为两种通讯模式，如下表： ? 主站发送（从站接收） 从站发送（主站接收） 普通模式 M8162=0 M800~M899 D490~D499 M900~M999 D500~D509 高速模式 M8162=1 D490~D491 D500~D501 并联协议通讯与控制相关的变量如下： M8070：设置1为并联连接主站；若该位为0，将D8126=50h也为并联主站；（M8070的设置优先于D8126） M8071：设置1为并联连接从站；若该位为0，将D8126=05h也为并联从站；（M8071的设置优先于D8126） M8162：高速并联连接模式 M8072：并联连接运行中 M8073：并行连接设定异常 M8063：串行通信出错 D8070：判断出错的时间设定，默认为500 D8063：串行通信出错代码 N:N联机通讯应用 N:N网络设置程序实例： 当一个设备中有多台（2～8台）PLC需要互相交换信息，协调地工作，可采用PLC内置的N:N网络协议，实现PLC之间的多方通讯。硬件上只需要用双绞线将所有PLC的COM1端口RS485信号端对应并联就可以组成通讯网络。 用户需要设置一台PLC为N:N协议主站，设置本机站号D8176为0，速度模式D8176，例如： 其余PLC设置为N:N协议从站，设置本机站号D8176，速度模式D8178，例如： PLC运行时，即可实现多台PLC间互相交换数据，用户程序在本PLC内部特定的数据区可读取到其他PLC的发送状态数据；本机用户程序将需要广播的数据复制到特定数据单元，便可让其他PLC读取。根据所需的通讯交互的信息量与通讯刷新速度两个指标要求，有三种模式可供选择，对应各自的变量区域定义如下： N:N通讯 模式设置 站点号 软元件号 位软元件（M） 字软元件（D） 模式0 D8178=0 交换数据 0个M元件 4个D元件 第0号 无 D0到D3 第1号 无 D10到D13 第2号 无 D20到D23 第3号 无 D30到D33 第4号 无 D40到D43 第5号 无 D50到D53 第6号 无 D60到D63 第7号 无 D70到D73 模式1 D8178=1 交换数据 32个M元件 4个D元件 第0号 M1000到M1031 D0到D3 第1号 M1064到M1095 D10到D13 第2号 M1128到M1159 D20到D23 第3号 M1192到M1223 D30到D33 第4号 M1256到M1287 D40到D43 第5号 M1320到M1351 D50到D53 第6号 M1384到M1415 D60到D63 第7号 M1448到M1479 D70到D73 模式2 D8178=2 交换数据 64个M元件 8个D元件 第0号 M1000到M1063 D0到D7 第1号 M1064到M1127 D10到D17 第2号 M1128到M1191 D20到D27 第3号 M1192到M1255 D30到D37 第4号 M1256到M1319 D40到D47 第5号 M1320到M1383 D50到D57 第6号 M1384到M1447 D60到D67 第7号 M1448到M1511 D70到D77 设置N:N联接协议的相关寄存器说明： D8126：COM1通讯口通讯协议配置，设为40h表示N:N主站；设为04h表示N:N从站。 D8176：站点号，范围0~7，0表示主站点； D8177：从站点的总数，范围1~7，仅主站需要设置； D8178：刷新范围（模式）设置，范围0~2，仅主站需要设置； D8179：重试次数设定，仅主站需要设置； D8180：通信超时设置，单位为10ms，仅主站需要设置； M8183～M8190：通信出错标志，M8183对应第0号站点（主站），M8184对应第1号站点，依次类推，M8190对应第7号站点； MODBUS通讯应用 汇川PLC自带4个接线式端子，可用来做Mo