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第6章 车载局域网络技术概述 1 汽车总线系统的类型和协议标准 2 总线系统信息传输及总体构成 3 总线系统结构及传输原理 第6章 车载局域网络技术概述 6.1.1汽车网络发展概述 汽车网络是指借助双绞线、同轴电缆或光纤等通讯介质，将车内众多的控制模块（或节点）联结起来，使若干的传感器、执行机构和?ECU??公用一个公共的数据通道，通过某种通讯协议，在网络控制器的管理下共享传输通道和数据。 6.1.2 总线技术的优点 减轻重量，节约成本; 提高质量可靠性 减少装配时间 增大开发余地 第6章 车载局域网络技术概述 6.1.3 汽车网络类型及协议标准 1 汽车总线系统类型 A类网络主要应用于价格要求低，数据传输速度、实时性、可靠性要求均较低的情况，面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于20kbit /s，主要用于车身系统的后视镜调整、电动车门窗、灯光照明和后备箱等系统信号传输和控制。 B类网络是对数据传输速度要求较高的系统，面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10~ 125kb / s，用在一些车身电子舒适性模块、仪表显示系统和一些低档的实时控制系统以及故障诊断系统等系统中。典型的B类网络如SAE J1850。 第6章 车载局域网络技术概述 C类网络是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125kb / s~ 1Mb / s之间，系统传输速率可达10 Mbit/s以上，主要用于牵引控制、发动机控制、ABS、某些线控等系统，典型的C 级网络如CAN。 D类网络是网络智能数据总线IDB(Intelligent Data Bus)协议，主要面向信息、多媒体系统等，根据SAE分类，IDB-C为低速、IDB-M为高速、IDB-Wireless为无线通信，D类网络协议的位速率在250 kbit/s-100 Mbit/s。 E类网络主要面向乘员的安全系统，应用于车辆被动安全性领域。 第6章 车载局域网络技术概述 2 总线系统标准、协议 (1) A类总线系统标准、协议 A类网络的通信大部分采用通用异步收发器(UART，Universal Asynchronous Receiver/Trsmitter)标准，使用起来既简单又经济。但随着技术水平的发展，将会逐步被其他标准所代替。A类目前首选的标准是LIN总线，克莱斯勒的CCD，它是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，传输速率最高可达到20kbit/s。 (2) B类总线系统标准、协议 B类中的国际标准是低速CAN总线，SAE J1850是一种串行通信协议，J1850是美国汽车的车内联网标准，包含了两个不兼容的规程。 第6章 车载局域网络技术概述 (3) C类总线系统标准、协议 根据传统SAE的分类，高速总线系统上主要用于与汽车安全相关且实时性要求比较高的系统上，主要有高速通信的高速CAN总线标准，安全总线标准，X-by-Wire总线标准、协议，诊断系统总线标准、协议。 (4) D类总线系统标准、协议 IDB（ITS?Data?Bus）标准?：汽车多媒体网络和协议、智能交通系统ITS（Intelligent? Transportation?System）属于D类总线系统，分为三种系统，分别是低速、高速和无线。 DB-C: 低速用于远程通信、诊断及通用信息传送； IDB-M: D2B、MOST实时的音频的视频通信； IDB-Wireless: 在无线通信方面，采用Bluetooth 规范，它主要是面向下一代汽车的应用，如声音系统、信息通信等。 第6章 车载局域网络技术概述 图 6-1 ITS Data Bus结构示意图 第6章 车载局域网络技术概述 图 6-2 典型的网络结构 返回 第6章 车载局域网络技术概述 6.2 总线系统信息传输及总体构成 6.2.1总线系统信息传输 图 6-3 多路传输原理图 第6章 车载局域网络技术概述 6.2.2 总线系统构成 总线系统主要由控制器、数据总线、网络、构架、通信协议和网关组成。 图 6-4 速腾轿车车载系统 第6章 车载局域网络技术概述 6.2.3 总线系统网络拓扑 图 6-5 星形网络拓扑结构 第6章 车载局域网络技术概述 图 6-7 环形网络拓扑结构图 第6章 车载局域网络技术概述 图 6-8 总线型网络拓扑结构 返回 第6章 车载局域网络技术概述 6.3 总线系统结构及传输原理 6.3.1 LI