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第五节 直流电动机 励磁绕组 　(二)并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联后由同一个直流电源供电。 　机械特性比较硬,广泛应用。 电枢绕组 n0 n O T 机械特性 第五节 直流电动机 （三）串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联后由同一个直流电源供电。 1.特性:转速随负载增大而显著下降。称为软特性。起动转矩和过载能力都较大。 2.适用:起重设备以及电车、电气机车等。 3.注意:不允许在空载或轻载情况下运行;必须与机械负载之间可靠地固定联接。 第五节 直流电动机 　(四)复励电动机：既有并励绕组，又有串励绕组。　 1.特性:兼有并励和串励两方面特点，机械特性介于二者之间。 2.适用:轮船、舰艇中的锚机、舵机和城市电车以及起重、采矿等设备。 　　 第五节 直流电动机 直流电动机不允许直接起动。 对供电电源是很大冲击，会损坏电动机。 转速n =0 ，感应电动势 （1）原因 起动时电流大，高达额定电流十几倍 起动转矩大。很大的起动电流将产生很大 的起动转矩，使被驱动的机械遭受很大冲 击力，可能损坏传动机构和生产机械。 1.起动 三、直流电动机的使用 第五节 直流电动机 （2）解决办法 降低电枢端电压U。使用一个可调压的直流电源专供电枢电路之用，随着转速的升高，电源电压可逐渐升高到额定值。但这种方法只适用于他励电动机。 增大电枢电路的电阻Ra。即在电枢电路内串联起动电阻，随着转速的升高将起动电阻逐渐减小到零。 （3）注意 　1.起动时励磁电路必须可靠连接。不允许开路。 　2.工作时也不允许励磁电路开路。 第五节 直流电动机 2.反转 （2）反转的办法 通常是改变电枢电流的方向，即把电枢电路的两条端线互换。 （1）反转的种类 　　电磁转矩：　　T=KT? Ia　 改变励磁电流的方向。 改变电枢电流的方向。 改变直流电机转向的方法有两种： 第五节 直流电动机 3.调速 　用人为的方法改变它的机械特性，使之在一定的负载下获得不同的转速。 （2）调速的办法 　调速办法有三种：改变电枢电路的电阻Ra，改变磁极磁通Ф，改变电枢电压U。 （1）调速的概念 直流电动机的转速公式: 4.制动 　能耗制动、反接制动、发电反馈制动三种办法。 一、交流伺服电动机 二、直流伺服电动机 伺服电动机——用在自动控制系统和计算机装置中作为执行元件，用来驱动控制对象，又称执行电机。 功能：接收电信号→输出电动机轴上的角位移或角速度。 按电源性质分 交流伺服电动机 直流伺服电动机 分类： 第六节 伺服电动机 交流伺服电动机是一种两相交流异步电动机。定子上装有空间互差90?的两个绕组：励磁绕组和控制绕组。 空心杯式转子通常用铝合金或铜合金制成空心的薄壁圆筒，与转轴一起转动，可看成由无数并联的导体组成。 （一）结构 第六节 伺服电动机 一、交流伺服电动机 转子有两种：笼型、空心杯式。 励磁绕组 控制绕组 杯形转子， 为了减小 转动惯性 内定子，为 了减小磁 路的磁阻 空心杯式转子伺服电动机的结构 第六节 伺服电动机 i1 U V i2 C + - u2 u1 - + （二）接线原理图 适当选择C的大小，使i1、i2的相位差接近90?。 分相电容 励磁绕组 控制绕组 同时加交流电源u1、u2时，i1、i2的相位差近于90o，产生两相旋转磁场，转子便能转动起来。 u2反相，旋转磁场转向改变，转子便反转。 第六节 伺服电动机 （三）机械特性 1. 转子电阻较大，机械特性软，起动转矩大，因此起动迅速，反应灵敏，稳定运行范围变宽，有利于转速调节。 2. u1不变，u2从额定值U2下降时，机械特性曲线近于平行下移。 O T 优点：运行平稳，噪音小。 缺点：转速变化与控制电压是非线性关系。 第六节 伺服电动机 机械特性曲线 （四）运行特点 1. 起动迅速，反应灵敏。 常用于小功率系统中，输出功率一般为0.1～100W。 第六节 伺服电动机 2. 停车迅速，不会单相运行。 3. 稳定运行区和调速范围宽。 调节特性曲线 第三节 三相异步电动机的使用 2.起动时注意问题 自学 ①新使用或长期放置过的电动机应先空载运行，然后再带负载投人正常工作。 ②在同一线路上的电动机，特别是容量较大的电动机，不允许同时起动。应由大到小逐台动或按操作顺序起动。 ③电动机接通电源后，如果不转，应立即切断电源，查明原因，排除故障，才再次起动。禁止带电检查电动机。 第三节 三相异步电动机的使用 ④如果采用减压起动，要注意按操作顺序进行操作。应待电动机转速达到稳定后，再转人正常运行。 ⑤电动机起动后要观察其旋转方向