模具07第十章齿轮传动.ppt

齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及分类 平行轴间传动: §10-2 齿轮的齿廓曲线 ２.齿廓曲线的选择 共轭齿廓：符合齿廓啮合基本定律的一对齿廓 1. 渐开线的形成及其特性 渐开线 渐开线 渐开线的特性： 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度,即 2) 渐开线上任一点的法线恒与其基圆相切； 3) 切点B是渐开线上K点的曲率中心，BK为曲率半径; 4) 渐开线的形状取决于基圆的大小； 5) 基圆以内无渐开线。 渐开线的性质(续) 4) 渐开线的形状取决于基圆大小 直线也是渐开线 推论 同一基圆所生成的同向或 反向渐开线为法向等距曲线 2. 渐开线方程式及渐开线函数 极坐标方程： K点向径rk =? 展角qk=? 工程表示 渐开线极坐标参数方程： 3. 渐开线齿廓的啮合特性 3.1渐开线齿廓能保证定传动比传动 由渐开线性质知： 啮合点公法线与两基圆内公切线重合 因两基圆为定圆，所以N1N2为定 线，则节点P为定点 啮合点的公法线：N1N2 接触点正压力方向：N1N2 两基圆的内公切线： N1N2 3.3 渐开线齿廓传动具有可分性 1.齿轮各部分的名称和符号 基 圆 db ( rb) 齿顶圆da(ra) 齿根圆df(rf) 齿厚 si 齿槽宽ei 齿距pi: pi=si+ei 分度圆或节园d (r): p=s+e 齿顶高 ha 齿根高hf 齿全高h: h=ha+hf 2. 渐开线齿轮的基本参数 (1) 齿数：z (2) 模数：m 周长：?d=zp→ d=zp/? 　　令 m=p/? 则 　　　　d=zm (3) (分度圆)压力角α 标准压力角：?＝20o(规定) 少数场合有14.5o、15o、22.5o、25o 压力角a 不同半径处，压力角不同 分度圆上压力角为标准值 分度圆: 模数和压力角均为标准值的圆 不同模数齿轮尺寸比较 (4) 齿顶高系数ha* 顶隙系数c* ha=ha* m hf =（ha*+ c*）m 正常齿：记住 m?1 : ha*=1, c*=0.25 m1 : ha*=1, c*=0.35 短齿： ha*=0.8，c*=0.3 ①m、α为标准数值 ②ha*、c*为标准数值 ③s=e＝p/2 3.几何尺寸 分度圆直径d : 齿顶高ha： 齿根高hf ： 齿全高h： 齿顶圆直径da: 齿根圆直径df: 基圆直径db: 齿距p： 齿厚s与齿槽宽e: 基圆齿厚sb： 4.1 齿条 特点： 齿廓为直线，齿廓上各点法线平行，各点压力角相等，等于齿廓斜角——齿形角，标准值为20° 同侧齿廓平行，各处齿距相等， p=?m 4. 齿条和内齿轮的尺寸 特点： 内齿轮的齿廓内凹，其齿厚和槽宽分别对应于外齿轮的槽宽与齿厚 齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆 齿顶圆必须大于基圆，否则齿顶部分不是渐开线 其它尺寸同外齿轮 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 １．正确啮合条件 ２．中心距和啮合角 ３．连续传动条件 渐开线齿轮的啮合过程: 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2 齿廓实际工作段 1. 正确啮合条件 一对渐开线齿轮在传动时,啮合点都应在啮合线N1N2上 正确啮合，法向齿距pb须：pb1=pb2 正确啮合条件： 两轮的模数和压力角分别相等 (2) 非标准安装 实际中心距标准中心距 课堂练习题 某齿轮机构,大齿轮已丢失,仅留小齿轮,测得z1=38,da1=100,安装中 心距a0=126, 试求:(1)丢失的大齿轮的主要参数;(2)当a=126时，求α、 r1 、 r２ 、及齿廓在节点处的曲率半径ρ1 、ρ２ 课堂练习 已知: 法向距离(即公法线长度)分别为 : W3 = 61.84mm, W2 = 37.56mm, m=8mm， z = 24；ha*=1;c*=0.25 求：压力角a 解: ?=20°, ha*=1 时, ??max=1.981 1.齿廓切制基本原理 近代齿轮加工方法很多，如铸造法、热扎法、切削法等 切削法可分为两大类：仿形法和范成法 （一）仿形法 盘铣刀 立铣刀 仿形法加工特点 刀齿形状与齿轮齿槽形状相同 优点:普通铣床加工 问题: 精度低 刀具齿形误差 db=dcos?=mzcos?决定齿形 (z的函数), 刀具量大 工程处理:同m和?的刀具只有8把 生产率低 分度, 夹紧等辅助工作