四数控机床机械结构故障诊断.ppt

滚珠丝杠螺母副的故障诊断 故障现象　故障原因 1.噪声大 丝杠支承轴承损坏或压盖压合 不好、联轴器松动、润滑不良 或丝杠副滚珠有破损 2. 丝杠运动 轴向预紧太大、丝杠或螺母轴不灵活 线与导轨不平行、丝杠弯曲 第四节 导轨副 导轨副的维护 1.间隙调整—保证导轨面之间合理的间隙， 小摩擦力大、磨损，大运动失去准确性和平 稳性、失去导向精度） 2.滚动导轨的预紧—提高刚度、消除间隙 3.导轨的润滑—降低摩擦系数、减少磨损、 防止导轨面锈蚀。 润滑方式：人工加油油杯供油、压力油润滑 润滑油：粘度变化小、润滑性好、油膜刚度 第四节 导轨副 4.导轨的防护 防止切屑、磨粒或冷却液散落在导轨上而 引起磨损、擦伤、和锈蚀，导轨面上应有 可靠的防护装置。常用的有刮板式、卷帘 式和叠层式防护罩。需要经常进行清理和 保养。 导轨故障诊断 3.导轨故障诊断 故障现象　故障原因 1.导轨研伤 地基与床身水平有变化使局部 载荷过大、长期短工件加工局 部磨损严重、导轨润滑不良、 导轨材质不佳、刮研不符和要 求、导轨维护不良落入赃物 3.导轨故障诊断 故障现象　故障原因 2.移动部件 导轨面研伤、导轨压板研伤、 镶条与导轨间隙太小 3.加工面在 导轨直线度超差、工作台塞 接刀处不平 铁松动或塞铁弯度过大、机 床水平度差使导轨发生弯曲 * * 第四章 数控机床机械结构故障诊断 第一节 数控机床机械故障诊断方法 第二节 主轴部件 第三节 滚珠丝杠螺母副 第四节 导轨副 第五节 刀库及换刀装置 第六节 液压与气压传动系统 第四章 数控机床机械结构故障诊断 一、故障与故障诊断 数控机床在机械结构上和普通机床不 同点在于传动链缩短，传动部件的精度高， 机械维护的面更广。主轴、进给轴、导轨 和丝杠、刀库和换刀装置、液压和气动等。 熟悉机械故障的特征，掌握数控机床 机械故障的诊断的方法和手段。还要注意 数控机床机电之间的内在联系。 第一节 数控机床机械故障诊断方法 1. 机械故障的原因 机床在运行过程中，机械零部件受到力、 热、摩擦以及磨损等诸多因素的作用，使其领部件偏离或丧失原有的功能。 2. 机械故障诊断 机床运行状态的识别、运行状态的信号获取、特征参数的分析，故障性质的判断和故障部位的确定。 第一节 数控机床机械故障诊断方法 二、 机械故障诊断的方法 实用诊断技术（问、听、看、闻、摸、查） 振动、噪声测试(幅值大小、频率结构） 油液分析（磨粒成分、型貌、数量） 温度测试（表面温度及变化规律） 超声、X射线探伤（机件内部缺陷） 专家诊断系统（专家的经验、数据） 第一节 数控机床机械故障诊断方法 1.实用诊断技术 问—操作者（渐/突发、故障现象、加工件的情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和检修情况） 看—机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振纹、颜色伤痕等明显症状 听—机床运转声（强弱、频率高低等） 闻—润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气 第一节 数控机床机械故障诊断方法 1.实用诊断技术 触—用手感来判别机床的故障（温升、 振动、伤痕和波纹、爬行、松紧） 实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用简便、快速有效的特点，但诊断效果的好坏在很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且有一定的局限性，对一些疑难故障难以奏效。 二、机械故障诊断的方法 2. 机械振动检测诊断法 以机床振动作为信息源，在机床运行过程中获取信号，对信号作各种处理和分析，通过某些特征量的变化来判别有无故障、根据由以往诊断经验形成的一些判据来确定故障的性质并综合一些其他依据来进一步确定故障的部位。 具有实用可靠、判断准确的特点 2. 机械振动检测诊断法 诊断过程 1）阅被诊断设备的技术资料，分析传动关系、计算传动件的特征值； 2）获取信号、信号调理与处理； 3）信号分析、故障判断（部位、性质）。 故障振动信号分类 1）平稳性故障信号 2）冲击性故障信号 2. 机械振动检测诊断法 1）平稳性故障信号—机械结构在正弦 周期性力信号、复杂周期性力信号和准周 期性力信号（轴弯曲、偏心、滚子失圆等 渐变性故障）作用下产生的响应信号。 特点：响应信号的频率