第10章齿轮机构及其设计修订1.ppt

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第10章齿轮机构及其设计修订1

2、斜齿轮几何尺寸的计算 斜齿轮的几何尺寸是按其端面参数来进行计算的。 比如分度圆直径: 中心距: 其他尺寸计算略。 可见,斜齿轮传动还可以通过改变螺旋角的大小来调整中心距,常作中心距圆整,以利于加工。 二、一对斜齿轮的啮合传动 1、正确啮合条件 一对斜齿轮的正确啮合的条件,除两个轮的模数及压力角应分别相等外,它们的螺旋角还必须相匹配,以保证两轮在啮合处的齿廓螺旋角相切。 ( 用于外啮合, 号用于内啮合) 分别表示旋向相反还是相同。 或 2、斜齿轮传动的重合度 直齿轮啮合传动 斜齿轮啮合传动 重合度 端面重合度 轴向重合度(纵向重合度) 三、斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 1、当量齿轮 斜齿轮的当量齿轮(virtual gear),是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 2、当量齿数 斜齿轮的当量齿轮的模数和压力角就是斜齿轮的法面模数和法面压力角,而其齿数就是该斜齿轮的当量齿数。以 表示。 点处的曲率半径为: 斜齿轮不发生根切的齿数比直齿轮少。 斜齿轮 直齿轮 四、斜齿轮传动的优缺点 优点:   1)啮合性能好。其每对轮齿进入啮合和脱离啮合都是逐渐进行的,因而传动平稳、噪声小,所以啮合性能较好。同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响。 2)重合度大。这样就降低了每对轮齿的载荷,从而提高了齿轮的承载能力,延长了齿轮的使用寿命,并使传动平稳。   3)结构紧凑。斜齿标准齿轮不产生根切的最少齿数较直齿轮少。因此,采用斜齿轮传动可以得到更加紧凑的结构。 缺点: 在运转时会产生轴向推力。 Fn Ft Fa β §10-9 直齿锥齿轮传动 一、锥齿轮传动的概述 用途: 传递两相交轴之间的运动和动力。 轴交角: 一般情况: 某些机械中: 轮齿分布在一个圆锥面上,对应有齿顶圆锥、分度圆锥、齿根圆锥。 以直齿圆锥齿轮传动应用最为广泛。 二、用范成法加工齿轮时齿条型刀具的位置 1、标准齿条型刀具 (2)刀具齿根部分的圆弧是为了保证刀具与轮坯外圆之间的顶隙 。 (1)齿条型刀具的齿顶较基准齿条高出 一段,以保证切制出顶隙 。高出部分加工出来的不是渐开线。 用范成法加工标准齿轮时,所用标准齿条型刀具的分度线必须与被切齿轮的分度圆相切并作纯滚动。 被加工齿轮: 三、渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮不发生根切的最少齿数 1、根切现象及其产生的原因 (1)根切现象 用范成法加工齿轮时,刀具的顶部切入了轮齿的根部,将齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象称为根切。 后果:降低轮齿的抗弯强度;降低齿轮传动的重合度。 (2)产生根切的原因 易知,当刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点(啮合极限点) 时,将产生根切。 (3)解决根切的思路 使刀具的齿顶线不超过啮合极限点 ,即: 设法改变 点的位置。 的位置与哪些参数有关? 与基圆半径 大小有关。 愈小, 愈接近于节点 ,也就是产生根切的可能性愈大。 因: 所以,齿数的多少决定了被切齿轮是否产生根切。 愈少就愈容易发生根切; 为了不发生根切,齿数 不得少于某一最少限度。 2、标准齿轮不发生根切的最少齿数 3、避免发生根切现象的方法 在实际应用中,当 时而又不发生根切,可采用以下的方法: (1)减小齿顶高系数 问题: 传动平稳性和连续性 不能用标准刀具切制,增加制造成本。 (2)加大刀具压力角 问题: 传递同样的转矩时,齿廓间的正压力 轴承间的压力 功率损耗 采用非标准刀具切制,增加制造成本。 §10-7 渐开线变位齿轮及传动简介 一、变位齿轮的概念 1、标准齿轮传动存在的不足 (1)一对相互啮合的标准齿轮中,小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小,齿根厚度较薄,参与啮合的次数较多,因此强度较低,容易损坏,从而影响整个齿轮传动的承载能力。 (2)标准齿轮不适用于非标准中心距的场合 当 时,齿轮传动无法安装; 当 时,齿轮传动虽能安装,但齿侧间隙过大,重合度降低,影响传动的平稳性。 (3)在切制齿数较少的标准齿轮时,其齿廓会发生根切现象。会降低轮齿的抗弯强度,减小重合度。 为克服上述标准齿轮的不足,就必须突破标准齿轮的限制,对齿轮进行必要的修正。 变位修正法(modifying method)为目前最为广泛采用的一种齿轮修正方法。 2、变位修正法及变位齿轮 (1)变位修正法 所谓变位修正法,就是指在加工齿轮时,将齿条刀具由标准位置相对于轮坯中心向外移动一段距离,使刀具的顶线不超过啮合极限点 ,避免产生根切现象。即改变刀具与轮坯相对位置来切制齿轮的方法。 由前述介绍可知,当被切齿轮

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